申请/专利权人：苏州长木传动科技有限公司

申请日：2023-08-14

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117168802B

主分类号：G01M13/02

分类号：G01M13/02;G01M13/028;G01N3/08;G01N3/18;G01N3/20;G01N3/48;G01D21/02;G06F30/27;G06N3/0464;G06N3/084;G06F18/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要：本发明公开了一种谐波减速机性能寿命的检测方法，涉及谐波减速机技术领域，为了解决谐波减速机性能检测不精准的问题。本谐波减速机性能寿命的检测方法，两种检测方式更利于谐波减速机性能数据的获取，有效的提高后期数据检测的准确性，谐波减速机性能数据与标准的谐波减速机性能数据通过神经网络进行数据运算，根据正向传播和反向传播的逐层向前反馈，形成反向传播机制，可以优化运算结果，根据属性类别与标准数据进行数据对比，通过检测数据的拆分再对比可以有效的获取谐波减速机中每个零件以及每个检测属性的数据，进一步的加强了谐波减速机整体寿命获取的准确性。

主权项：1.一种谐波减速机性能寿命的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据模拟测试和场地测试对谐波减速机的使用性能进行检测，并将模拟测试和场地测试的测试结果进行获取；在根据模拟测试和场地测试对谐波减速机的使用性能进行检测，并将模拟测试和场地测试的测试结果进行获取之前，还包括：获取谐波减速机的型号信息，根据型号信息从数据库中调取谐波减速机的标准结构信息；根据标准结构信息确定谐波减速机的钢轮、柔轮和波发生器凸轮各自的标准棒距；检测谐波减速机的钢轮、柔轮和波发生器凸轮各自的当前棒距，根据当前棒距和标准棒距确定谐波减速机的棒距偏差；根据棒距偏差确定钢轮、柔轮和波发生器凸轮两两之间的啮合状态参数；基于钢轮、柔轮和波发生器凸轮两两之间的啮合状态参数根据预设的啮合范围确定钢轮、柔轮和波发生器凸轮各自的位置修正曲线；获取钢轮、柔轮和波发生器凸轮各自的规划弹性运动轨迹；基于谐波减速机的机器动力学模型根据钢轮、柔轮和波发生器凸轮各自的规划弹性运动轨迹生成钢轮、柔轮和波发生器凸轮各自的输出矩阵；根据钢轮、柔轮和波发生器凸轮各自的输出矩阵获取钢轮、柔轮和波发生器凸轮各自的线性参数；基于钢轮、柔轮和波发生器凸轮各自的线性参数生成钢轮、柔轮和波发生器凸轮各自的理论弹性运动曲线；根据钢轮、柔轮和波发生器凸轮各自的位置修正曲线和钢轮、柔轮和波发生器凸轮各自的理论弹性运动曲线判断谐波减速机的结构是否异常，获取判断结果；若判断结果为谐波减速机的结构异常，生成异常提醒；S2：将谐波减速机的标准性能参数数据进行调取，其中，标准性能参数数据存储至数据库中，将标准性能参数数据与获取的测试结果数据进行数据运算；S3：将数据运算的结果进行数据分析，其中，数据分析根据数据比较的结果判断该数据是否属于正常谐波减速机寿命范围内；S4：根据谐波减速机性能范围判断谐波减速机综合寿命指数，并根据寿命指数对谐波减速机进行使用寿命的判断，并将判断结果以文档的形式在控制终端进行呈现。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州长木传动科技有限公司 一种谐波减速机性能寿命的检测方法

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