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申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118009889B
主分类号：G01B11/00
分类号：G01B11/00;G06T7/73;G06T7/00;B05C5/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明公开的一种工件点胶槽位置的测量方法包括：对测量装置进行位置和视觉标定；获取标准工件上的点胶槽位置的基准数据；将待测量的工件的表面F划分成至少一个区域，将工件上的区域依次移动至测量相机的拍摄区域内进行拍摄，以获得待测工件的上的所有点胶槽位置的测量数据；将点胶槽位置的测量数据与基准数据进行对比；若对比结果符合要求，则将点胶槽位置的测量数据进行转换后分区域下发给对应的点胶设备；若对比结果不符合要求，则计算测量数据与基准数据之间的偏差值，将测量数据和偏差值一起分区域下发给对应的点胶设备。本方法采用直接数据对点胶槽进行定位和补偿，与现有技术采用相对位置数据的方式相比准确性更高，利于提高点胶精度。
主权项：1.一种工件点胶槽位置的测量方法，其特征在于，包括：S1、对测量装置进行位置和视觉标定；所述测量装置包括：测量相机、镜头、环形光源、平行背光源以及机械手，所述测量相机、镜头、环形光源依次同轴设置，所述平行背光源与所述环形光源相对设置；S2、对标准工件上的点胶槽位置进行测量，获取所有点胶槽位置的基准数据；S3、将待测量的工件的表面F划分成区域F1～Fn，n≥1，通过机械手夹取工件并将工件的区域F1～Fn依次移动至测量相机的拍摄区域内，分别得到对应的图像M1～Mn；其中，对工件表面的区域划分根据点胶工艺流程进行划分，不同区域内的点胶槽由不同的点胶设备完成点胶作业；S4、基于图像M1～Mn获得待测工件的表面F上的所有点胶槽位置的测量数据；S5、将工件的表面F上的点胶槽位置的测量数据与基准数据进行对比，获得对比结果；S6、若所述对比结果符合要求，则将点胶槽位置的测量数据进行转换后分区域下发给对应的点胶设备；若对比结果不符合要求，则计算测量数据与基准数据之间的偏差值，将测量数据和偏差值一起分区域下发给对应的点胶设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 工件点胶槽位置的测量方法
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