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申请/专利权人：日本电产新宝株式会社
申请日：2020-07-01
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112178155B
主分类号：F16H55/17
分类号：F16H55/17;F16H57/08;F16H49/00
优先权：["20190701 JP 2019-122639"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.07.15#实质审查的生效;2021.01.05#公开
摘要：挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置。挠性外齿齿轮具有与以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，随着波动产生器旋转而从径向内侧被推压，在径向上挠曲，一边使内齿与外齿的啮合位置沿周向移动，一边根据齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。挠性外齿齿轮具有：挠性筒状主体部，沿轴向呈筒状延伸；多个外齿，从挠性筒状主体部轴向一侧端向径向外侧突出；平板部，从挠性筒状主体部轴向另一侧端沿径向扩展。在挠性外齿齿轮以单体配置时，挠性筒状主体部至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于平板部扩展的径向一侧向径向另一侧倾斜的倾斜部，挠性筒状主体部和外齿齿顶不向径向一侧倾斜地从轴向另一侧端延伸至轴向一侧端。
主权项：1.一种挠性外齿齿轮，该挠性外齿齿轮在外周面具有与形成于以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内周面的内齿局部啮合的外齿，该挠性外齿齿轮随着波动产生器以所述中心轴线为中心旋转而从径向内侧被按压从而在径向上挠曲，由此一边使所述内齿与所述外齿的啮合位置在周向上移动，一边根据所述内齿与所述外齿的齿数的不同而相对于所述刚性内齿齿轮相对旋转，其中，该挠性外齿齿轮具有：挠性筒状主体部，其以所述中心轴线为中心沿轴向呈筒状延伸；多个所述外齿，它们从所述挠性筒状主体部的轴向一侧的端部向径向外侧突出；以及平板部，其从所述挠性筒状主体部的轴向另一侧的端部沿径向扩展，在所述挠性外齿齿轮以单体配置的状态下，所述挠性筒状主体部在至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于所述平板部扩展的径向一侧向径向另一侧倾斜的倾斜部，并且，所述挠性筒状主体部和所述外齿的齿顶以不向径向一侧倾斜的方式从轴向另一侧的端部延伸至轴向一侧的端部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本电产新宝株式会社 挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置
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