申请/专利权人：北京机械设备研究所

申请日：2021-05-27

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115407284B

主分类号：G01S7/40

分类号：G01S7/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明涉及一种基于RTK无人机的低慢小雷达性能测试方法，包括以下步骤：测量作为测试信号源的RTK无人机的雷达反射面积；根据RTK无人机的雷达反射面积对被测雷达的技术指标进行适应性折算；根据折算后的被测雷达技术指标，规划与测试参数对应的多种RTK无人机的测试航线；RTK无人机采用规划好的测试航线飞行，得到RTK无人机的飞行数据和UTC时间；同时，被测雷达对航线上的RTK无人机进行探测得到探测数据；比对相同时间的RTK无人机的飞行数据和雷达探测数据，对被测雷达的性能参数进行测试。本发明避免了专用信号源研制带来的高成本，可以测试雷达的方位、俯仰覆盖范围、分辨力、精度和探测距离等性能参数，测试方法简单，精度好、价格较低。

主权项：1.一种基于RTK无人机的低慢小雷达性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：测量作为测试信号源的RTK无人机的雷达反射面积；根据RTK无人机的雷达反射面积对被测雷达的技术指标进行适应性折算；根据折算后的被测雷达技术指标，规划与测试参数对应的多种RTK无人机的测试航线；RTK无人机采用规划好的测试航线飞行，得到RTK无人机的飞行数据和UTC时间；同时，被测雷达对航线上的RTK无人机进行探测得到探测数据；比对相同时间的RTK无人机的飞行数据和雷达探测数据，对被测雷达的性能参数进行测试；所述测试航线包括第一类测试航线、第二类测试航线、第三类测试航线和第四类测试航线；所述第一类测试航线用于测试雷达的最大探测距离及测距精度；所述第二类测试航线用于测试雷达的俯仰角范围及测角精度；所述第三类测试航线用于测试雷达的方位角测角精度；所述第四类测试航线用于测试雷达的方位角分辨力；根据折算后的被测雷达技术指标，规划的所述第一类测试航线为：RTK无人机以设定的飞行高度飞离被测雷达，在飞离到距被测雷达距离D1后，继续飞行一段距离后折返回飞；回飞到距离被测雷达小于D1后，再折返飞离，反复飞行；所述第二类测试航线包括最大俯仰角测试航线和最小俯仰角测试航线；所述最大俯仰角测试航线为：RTK无人机以设定的高度H1，从被测雷达位置正上方飞离被测雷达，飞离到距被测雷达距离为D3后，继续飞行一段距离后折返回飞；回飞到距离被测雷达小于D3后再折返飞离，反复飞行；所述D3＝H1tanP1·π180；P1为被测雷达的性能参数中的最大俯仰角；所述最小俯仰角测试航线为：RTK无人机以设定的高度H2，从被测雷达的可探测范围飞离，飞离到距被测雷达距离为D4后，继续飞行一段距离后折返回飞；回飞到距离被测雷达小于D4后再折返飞离，反复飞行；所述D4＝H2tanP2·π180；P2为被测雷达的性能参数中的最小俯仰角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京机械设备研究所 基于RTK无人机的低慢小雷达性能测试方法及系统

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