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利用卡尔曼滤波精确校正土壤侵蚀理论值的方法及系统 

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申请/专利权人:华中师范大学

摘要:本发明公开了一种利用卡尔曼滤波精确校正土壤侵蚀理论值的方法及系统,收集得到月降雨量等数据,通过对遥感影像进行解译、对DEM数据进行提取获得各土壤侵蚀因子具体值,利用中国土壤侵蚀方程CSLE计算得到土壤侵蚀理论值,并收集获取野外站点实际土壤侵蚀量,采用贝叶斯抽样一致性算法抽取样本统计流域总体理论侵蚀值,在假设历史时刻土壤侵蚀校正值已知的基础上,建立起历史时刻校正值和理论值之间的关系,通过时间迭代更新,得到高准确度的增益值,从而推求出当前时刻的校正值,并最终能根据当前模型预测未来时刻土壤侵蚀理论值。本发明提高了CSLE计算的精度并拓宽了水土流失方程的应用范围,提高了实用性。

主权项:1.一种利用卡尔曼滤波精确校正土壤侵蚀理论值的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取研究区水土流失方程各因子的高时空分辨率数据,计算研究区土壤侵蚀理论值;步骤2:利用改进无迹卡尔曼滤波校正模型建立实际土壤侵蚀实测值和土壤侵蚀理论值相关性方程,并通过时间迭代进行更新拟合;具体包括以下子步骤:步骤2.1:将流域所有观测点土壤侵蚀理论值作为一个集合,计算其先验概率,抽取其中概率高于预设阈值的观测点理论值构建最小二乘法统计模型,采用贝叶斯抽样一致性算法进行抽样剔除粗差,抽取可靠的代表性样点,计算流域总体土壤侵蚀理论值;步骤2.2:构建卡尔曼滤波时间更新模型,将前一时刻的土壤侵蚀理论值加权平均值作为输入量,当前时刻土壤侵蚀理论值的加权平均值作为输出量,进行时间递推;计算土壤侵蚀理论值的时间不确定性,使其达到阈值,满足精度要求;步骤2.3:计算增益值K,将其作为参数,输入前一过程中更新后的土壤侵蚀理论值和实测值,输出理论土壤侵蚀理论值,并计算理论值和实测值之间的状态不确定性,尽可能提高状态更新精度;步骤3:利用时间更新中经过调整参数最后获得的卡尔曼滤波时间更新方程,将当前时刻的理论土壤侵蚀量代入,获得未来时刻的土壤侵蚀理论值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华中师范大学 利用卡尔曼滤波精确校正土壤侵蚀理论值的方法及系统

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