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申请/专利权人：阿依瓦(北京)技术有限公司
摘要：本公开的实施例提供了一种AR模型放置方法及装置。所述方法包括分析目标对象的三维AR初始模型和现场图像的特征信息，得到对应关系；根据所述对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型；根据所述三维AR修正模型，生成放置目标对象的三维AR修正模型的位置与姿态信息，作为二维放置信息；根据所述二维放置信息，在现场图像中对所述三维AR修正模型进行放置。以此方式，可以克服三维AR模型与实际目标对象的差异，提升三维AR模型放置的准确率与稳定性。
主权项：1.一种AR模型放置方法，其特征在于，包括：分析目标对象的三维AR初始模型和现场图像的特征信息，生成对应关系；根据所述特征信息和生成的对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型；根据所述三维AR修正模型，生成放置目标对象的三维AR修正模型的位置与姿态信息，作为二维放置信息；所述分析目标对象的三维AR初始模型和现场图像的特征信息，得到对应关系包括：以目标对象的三维AR初始模型和目标对象的第一现场图像为输入，将目标对象与现场背景分离；分析所述三维AR初始模型与所述第一现场图像中的目标对象的特征信息，并在特征信息间寻找所述对应关系；所述根据所述特征信息和生成的对应关系，对目标对象的三维AR初始模型进行修正，得到三维AR修正模型包括：将三维AR初始模型进行旋转，并记录姿态信息；将旋转到特定角度的三维AR初始模型投影成二维图像，用于下一步特征分析与提取；将二维图像与三维AR初始模型数据相结合，提取目标对象的三维AR初始模型的二维投影特征；从第一现场图像中把目标对象检测出来并进行标记，将标记后的目标对象同第一现场图像中的背景分离，得到目标对象自身的二维图像；进行目标二维特征提取，输出目标对象自身二维图像中的二维特征；将目标对象的三维AR初始模型的二维投影特征和目标对象自身二维图像中的二维特征进行对应，将三维AR初始模型和现场图像中的目标对象的空间特征信息，以及特征之间的对应信息使用统一的格式打包输出。
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权利要求：
百度查询： 阿依瓦(北京)技术有限公司 AR模型放置方法及装置
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