申请/专利权人：陕西明泰电子科技发展有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117636215B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G01C11/04;G01N21/84;G06V10/62;G06V10/94;G06V20/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别装置及方法，它包括无人巡检车1、车载相机2，车载计算机3安装有图像处理软件，车载通讯系统4，远程控制中心5，利用无人巡检车1的车载相机2采集视频信息，在车载计算机3上使用图像处理软件对视频信息进行处理，直接给出是否存在液体滴漏的结论，并可以通过车载通信系统4将视频及判定结果实时发送给指挥控制中心5，可实现对液体滴漏的图像实时采集、显示和是否存在滴漏的判断，并将判断结果和图像实时上传用户端，采集时效性高，判断准确，对液体滴漏的判断准确率高，同时硬件成本低，算法简单，便于使用。

主权项：1.基于帧间差分计算的液体滴漏自动巡检识别方法，应用于自动巡检识别装置，所述自动巡检识别装置包括：无人巡检车、车载相机、车载计算机、车载通讯系统、远程控制中心，所述车载计算机中安装有图像处理软件；所述无人巡检车按照所述远程控制中心设定路线在现场巡检；所述车载相机采集周围环境视频；所述车载计算机收到所述车载相机采集的视频图像后，所述图像处理软件对视频图像进行分析处理，得出是否存在滴漏的结论；通过所述车载通讯系统将判定结论和视频图像上传所述远程控制中心；所述自动巡检识别方法包括以下步骤：步骤1：通过无人巡检车的车载相机收集现场视频；步骤2：分解视频帧，将视频分解为录制时的每一帧的图像，时间间隔按设定参数，不低于15帧秒，录制时间不少于10秒；步骤3：进行帧间差分计算并累加，显示灰度累加图；步骤4：寻找灰度累加图中的直线；步骤5：判断是否找到直线，若未找到直线，则输出判定结果“不存在滴漏”，若找到直线则进行下一步；步骤6：判断直线的角度在大于等于-5度到小于等于5度之间，若在范围外，则输出判定结果“不存在滴漏”，若找到直线则进行步骤7；步骤7：寻找图像每一行的极大值点；步骤8：判断极大值点在滴漏区域内是否超过3个，若不超过3个，则输出判定结果“不存在滴漏”，若超过3个则输出判定结果“存在滴漏”；所述步骤3中所述帧间差分计算的方法为将所述车载相机采集的所有视频每连续两帧进行差分运算，设视频的第i帧为Fix,y，第i+1帧为Fi+1x,y，其中x,y表示图像中的像素位置，差分运算可以通过以下数学表达式计算：Diffi＝Fi+1x,y-Fix,y；所述步骤3中所述灰度累加图为所述帧间差分计算后得到的结果进行累加而得到的图像，其计算方法为：

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权利要求：

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