申请/专利权人：艾尔玛科技股份有限公司

申请日：2020-09-11

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN112060505B

主分类号：B29C45/38

分类号：B29C45/38;B29C37/02;B29C45/17;B26D3/00;B26D7/06;B26D7/02;B26D7/01;B26D7/32;B26D7/18;B26D7/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.02.25#著录事项变更;2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要：本发明公开了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其包括机架，装设在机架一侧的上料输送带装置，装设在上料输送带装置上的视觉系统，装设在上料输送带装置出料口一侧的用于移送塑胶外壳的机械手，分别装设在机架上的用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去毛刺的修边机构、用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去箔屑处理的除箔屑机构、用于对塑胶外壳的水口进行剪切的剪水口机构、用于对塑胶外壳的水口进行修整的修饰水口机构，以及装设在机架下方的下料输送带装置；所述机架的两侧均设置自动开合的防尘帘；本发明完成塑胶外壳修边、除箔屑、剪水口和修饰水口的功能，具有生产效率高、产品的生产质量稳定、产品的合格率高的优点。

主权项：1.一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，包括机架10，其特征在于，还包括装设在机架10一侧的上料输送带装置91，装设在上料输送带装置91上的视觉系统92，装设在上料输送带装置91出料口一侧的用于移送塑胶外壳的机械手93，分别装设在机架10上的用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去毛刺的修边机构94、用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去箔屑处理的除箔屑机构95、用于对塑胶外壳的水口进行剪切的剪水口机构96、用于对塑胶外壳的水口进行修整的修饰水口机构97，以及装设在机架10下方的下料输送带装置98；所述机架10的两侧均设置自动开合的防尘帘99；所述修边机构94包括分别装设在机架10上相对固定的第一龙门架11和第二龙门架12，装设在第一龙门架11上的第一直线驱动模组13，装设在第二龙门架12上的导轨14，与第一直线驱动模组13传动连接的并与导轨14滑动连接的第二直线驱动模组15，与第二直线驱动模组15传动连接的修边刀具组件16，装设在修边刀具组件16下方并与机架10相对固定的第三直线驱动模组17，装设在第三直线驱动模组17一侧的传感器18，与第三直线驱动模组17传动连接的夹爪气缸安装块19，装设在夹爪气缸安装块19上固定连接的夹爪气缸20，装设在修边刀具组件16上方的第一静压吹风装置21，以及装设在机架10下方的第一废屑收集箱22；所述除箔屑机构95包括分别装设在机架10上的上料模组31、下料模组32、第三龙门架33和第四龙门架34，装设在第三龙门架33上的第四直线驱动模组35，装设在第四龙门架34上的滑轨36，与第四直线驱动模组35传动连接的并与滑轨36滑动连接的第五直线驱动模组37，装设在第五直线驱动模组37上传动连接并呈纵向布置的第六直线驱动模组38，装设在第六直线驱动模组38上传动连接的电机固定座39，装设在电机固定座39上的驱动电机40，装设在驱动电机40输出轴上的毛刷轮41，装设在驱动电机40上方的第二静压吹风装置42，装设在机架10上的支撑平台43，装设在支撑平台43上的夹紧气缸44，以及装设在支撑平台43下方的第二废屑收集箱45；所述剪水口机构96包括装设在机架10上固定连接的底部固定板51，装设在底部固定板51一侧的第一导杆52，装设在底部固定板51另一侧并与第一导杆52相互平行的第二导杆53，至少一个套设在第一导杆52上滑动连接的第一滑块54，至少一个套设在第二导杆53上滑动连接的第二滑块55，分别装设在第一导杆52和第二导杆53两端并与底部固定板51固定连接的导杆固定块56，分别套设在第一导杆52的两端并位于第一滑块54和导杆固定块56之间的第一弹簧限位块57和第一弹簧58，分别套设在第二导杆53的两端并位于第二滑块55和导杆固定块56之间的第二弹簧限位块59和第二弹簧60，分别与第一滑块54和第二滑块55固定连接的气动剪刀安装板61，装设在气动剪刀安装板61中部与其固定连接的气动剪刀62，装设在气动剪刀62一侧的水口料道63，装设在水口料道63下方的水口回收箱64，装设在气动剪刀安装板61四周的若干根立柱65，装设在立柱65上方一端并与其固定连接的吸嘴安装块66，以及装设在吸嘴安装块66上的吸嘴67；所述修饰水口机构97包括装设在机架10上的取料装置71，装设在机架10上并位于取料装置71一侧的修饰水口组件72，装设在修饰水口组件72下方的第三废屑收集箱73，以及装设在修饰水口组件72上方的第三静压吹风装置74；所述第三废屑收集箱73的内部连通外界的吸气装置。

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