龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：的卢技术有限公司
申请日：2021-06-29
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113536548B
主分类号：G06F30/20
分类号：G06F30/20;A63F13/55;A63F13/803
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开
摘要：本发明公开了一种基于carla的预制轨迹仿真场景的搭建方法，包括以下步骤：步骤一、在自动驾驶仿真工具CARLA中创建仿真测试场景Scenariorunner；步骤二、在游戏引擎Unreal中创建模拟场景；步骤三、将步骤二中创建的模拟场景导入到步骤一中的仿真测试场景Scenariorunner进行测试。本发明通过游戏引擎Unreal中的spline插件插件制作模拟场景，该模拟场景中的他方车辆或行人的移动轨迹为自主绘制的曲线，在进行汽车自动驾驶仿真测试时，他方车辆或行人按照绘制的曲线轨迹移动，测试自动驾驶的反应。
主权项：1.一种基于carla的预制轨迹仿真场景的搭建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、在自动驾驶仿真工具CARLA中创建仿真测试场景Scenariorunner；步骤二、在游戏引擎Unreal中创建模拟场景；步骤三、将步骤二中创建的模拟场景导入到步骤一中的仿真测试场景Scenariorunner进行测试；步骤二中所述的模拟场景用于模拟汽车自动驾驶测试中的他方车辆或行人；步骤二中所述的模拟场景包括他方车辆或行人的移动轨迹和触发点以及己方车辆的出生点和目标点；步骤二在游戏引擎Unreal中的spline插件下制作；步骤二中创建好的模拟场景通过游戏引擎Unreal中的export插件导出成json格式文件；步骤一中所述的仿真测试场景Scenariorunner还包括数据解析模块parser，数据解析模块parser用于解析json格式文件；步骤一中所述的仿真测试场景Scenariorunner还包括splinefollow模块，splinefollow模块用于控制他方车辆或者行人根据预先制定的移动轨迹移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 的卢技术有限公司 一种基于carla的预制轨迹仿真场景的搭建方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号