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一种雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法及系统 

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申请/专利权人:北京环境特性研究所

摘要:本发明涉及一种雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法及系统,该方法包括:令雷达开启发射模式搜索目标,在搜索到目标后,将目标信息发送至光电伺服转台;基于目标信息进行判定,若目标信息包括目标的位置信息及位置范围信息,则对位置范围信息进行判定,当位置范围超过设定范围阈值,则令光电伺服转台执行定位扇扫模式,否则执行连续扇扫模式;若目标信息只包括目标的位置信息,则令光电伺服转台执行定位螺扫模式;本发明能够在雷达探测精度有限的情况下,以适合的搜索目标方式进行搜索工作,从而缩短搜索目标的时间,提高工作效率。

主权项:1.一种雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、令雷达开启发射模式搜索目标,在搜索到目标后,将目标信息发送至光电伺服转台;S2、基于所述目标信息进行判定,若所述目标信息包括目标的位置信息及位置范围信息,则对所述位置范围信息进行判定,当位置范围超过设定范围阈值,则令光电伺服转台执行定位扇扫模式,否则执行连续扇扫模式;若所述目标信息只包括目标的位置信息,则令光电伺服转台执行定位螺扫模式;其中,目标的位置信息包括目标的方位和俯仰信息,位置范围信息包括方位范围和俯仰范围信息;光电伺服转台执行所述定位扇扫模式,包括:基于目标的位置范围信息确定运动范围,根据运动范围确定扫描运动的起点、终点,以设定步长,由起点至终点在运动范围内往复式扫描;光电伺服转台执行所述连续扇扫模式,包括:基于目标的位置范围信息确定运动范围,根据运动范围确定扫描运动的起点、终点,以设定速度,由起点至终点在运动范围内往复式扫描;光电伺服转台执行所述定位螺扫模式,包括:基于目标的位置信息确定扫描运动的起点,以设定步长,由起点向外螺旋式扫描。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京环境特性研究所 一种雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法及系统

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