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一种无人机农药精准喷施系统 

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申请/专利权人:嘉兴安行信息科技有限公司

摘要:本发明提供了一种无人机农药精准喷施系统,属于植保无人机技术领域,包括植保无人机和喷药系统,植保无人机的底部固定安装有智能喷药箱和信息采集摄像头,还包括:流量调节系统,用于根据植保无人机的飞行速度调节农药流量大小,提高施药的均匀性;分配系统,用于对喷施的多种农药进行混合,同时对药液进行搅拌。该发明,药液进入圆形密封槽后,通过从动叶片和混合叶片的转动可以对流经的药液进行搅动,实现对药液中的药粉沉淀进行混合搅拌,有效除去沉淀,保证了药液的充分溶解,保证了药液的作用效果和农药的充分利用,进一步提高了喷施效果,避免出现浪费,也避免沉淀进入喷药口导致堵塞。

主权项:1.一种无人机农药精准喷施系统,包括植保无人机1和喷药系统,所述植保无人机1的底部固定安装有智能喷药箱2和信息采集摄像头6,其特征在于,还包括:流量调节系统3,用于根据植保无人机1的飞行速度调节农药流量大小,提高施药的均匀性;分配系统4,用于对喷施的多种农药进行混合,同时对药液进行搅拌,提高药液喷施的均匀性和保证药液溶解效果;气驱系统5,通过植保无人机1飞行时产生的风力驱动系统运作,同时可以将气流排出,防止植保无人机1飞行轨迹后方出现负压,保证药液喷施的均匀性;所述智能喷药箱2的内部上方开设有多组储药舱23,所述智能喷药箱2的内部还固定安装有压力泵机24,所述压力泵机24和储药舱23之间通过管道相连通,所述储药舱23与压力泵机24相连通的管道内设置有电磁阀26,所述流量调节系统3包括转动连杆31,所述转动连杆31与智能喷药箱2的内部保持转动连接,所述转动连杆31的顶部与压力泵机24的输出口相连通,所述转动连杆31的顶部开设有出液槽32,所述转动连杆31的内侧壁活动限位套接有多组环形分布的封堵滑块33,所述封堵滑块33与转动连杆31之间还固定安装有压缩弹簧34;所述分配系统4包括圆形密封槽45,所述转动连杆31的外侧壁固定安装有多组环形分布的从动叶片41,所述转动连杆31的侧壁还开设有多组导流槽42,所述导流槽42的两端分别与圆形密封槽45的内腔和出液槽32的内腔相连通,所述从动叶片41的表面开设有流通孔43,所述流通孔43的内部通过固定架和轴承转动连接有多组环形分布的混合叶片44,所述从动叶片41呈弧形设置,且所述流通孔43设置于从动叶片41的弧形弯曲处,所述从动叶片41和圆形密封槽45的内侧壁相贴合,所述从动叶片41的底部设置有倒斜角,所述智能喷药箱2的侧壁对称开设有喷药口22,且所述喷药口22与圆形密封槽45的内部相连通;所述气驱系统5包括圆形滑槽52,所述圆形滑槽52开设于智能喷药箱2的内部,位于分配系统4的下方,且所述转动连杆31贯穿通过圆形滑槽52,所述转动连杆31的外侧壁固定安装有驱动叶片51,所述驱动叶片51与圆形滑槽52的内侧壁相贴合,所述智能喷药箱2的侧面开设有进气口21,所述进气口21与圆形滑槽52的内部相连通,且所述进气口21的内侧壁设置有朝向圆形滑槽52方向入口的倒斜角,所述智能喷药箱2的远离进气口21的另一侧设置有多组均匀分布喷气口25,所述喷气口25与圆形滑槽52的内部相连通。

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