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申请/专利权人：圣戈班管道系统有限公司

摘要：本发明提供了一种球墨铸铁管道承口喷锌系统及喷锌方法，球墨铸铁管道一端设有承口，承口内侧为喷锌区，所述喷锌系统包括有管限位检测单元、承口对中单元、对中到位监测单元、视觉单元、旋转单元、机器人喷锌单元和电气控制单元，机器人喷锌单元包括机器人本体、安装于机器人本体前端的喷枪和用于控制机器人本体以及喷枪的机器人控制器，喷枪用于喷出雾化锌粉，其中：电气控制单元分别与有管限位检测单元、承口对中单元、对中到位监测单元、视觉单元、旋转单元和机器人控制器相连接，接收各单元反馈信息并控制各单元。本发明能够自动设别各种球墨铸铁管道承口类型并进行自动喷锌作业，有效减少了人工干预，提高了产品质量以及生产效率。

主权项：1.一种球墨铸铁管道承口喷锌系统，所述球墨铸铁管道（25）一端设有承口（26），承口（26）内侧为喷锌区（19），其特征在于，包括：电气控制单元（6），用于控制整个系统；有管限位检测单元（15），所述有管限位检测单元（15）为接近开关或光电开关，用于检测是否存在球墨铸铁管道（25）并反馈；承口对中单元，所述承口对中单元包括前后间隔设置的对中主轮（13）和对中被动轮（14），所述对中主轮（13）上连接有与所述电气控制单元（6）相连接的对中电机（18），用于将球墨铸铁管道（25）的承口（26）对中；对中到位监测单元（11），所述对中到位监测单元（11）为光电开关，用于监测承口（26）是否对中到位并反馈；视觉单元（5），所述视觉单元（5）为摄像设备和或光栅设备，用于获取承口（26）的视觉信号并反馈；旋转单元（27），所述旋转单元（27）包括与所述电气控制单元（6）相连接的托轮旋转电机（10）和连接于所述托轮旋转电机（10）输出端的斜托轮（9），所述斜托轮（9）用于喷锌时旋转对中后的所述承口（26）；机器人喷锌单元（28），用于对承口（26）的喷锌区（19）喷锌，其包括机器人本体（4）、安装于机器人本体（4）前端的喷枪（21）和用于控制机器人本体（4）以及喷枪（21）的机器人控制器（24），所述喷枪（21）用于喷出雾化锌粉（16）；其中，所述电气控制单元（6）分别与有管限位检测单元（15）、承口对中单元、对中到位监测单元（11）、视觉单元（5）、旋转单元（27）和机器人喷锌单元（28）的机器人控制器（24）相连接，接收各单元反馈信息并控制各单元。

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