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一种精准抓取装置 

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申请/专利权人:成都涣凌智能技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种精准抓取装置,包括安装底座,所述安装底座顶部设置有支撑杆,所述支撑杆顶部设置有转向机构,所述转动机构顶部设置有移动顶杆,所述移动顶杆顶部的右侧设置有调节机构,所述调节机构底部对称设置有电动式夹持机构,第一电液推杆作为夹持端高度调节的部件,使得夹持板与其上的部件通过多个结构的带动贴合至物料的一侧,多个夹持板对物料提供夹持的效果,然后通过制动电机、制动轴与制动套筒作为稳固端调节的部件,使得稳固端与夹持板处于同一水平线,在通过第二电液推杆的带动下,使得L形稳固板贴合至物料底部,为夹持的物料起到承托的作用,很好的提高了夹持的稳定性与夹持的精确度。

主权项:1.一种精准抓取装置,其特征在于,包括安装底座1,所述安装底座1顶部设置有支撑杆2,所述支撑杆2顶部设置有转向机构3,所述转向机构3顶部设置有移动顶杆4,所述移动顶杆4顶部的右侧设置有调节机构5,所述调节机构5底部对称设置有电动式夹持机构6,所述电动式夹持机构6内腔一侧设置有制动机构7,所述制动机构7一侧设置有稳固机构8。

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