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申请/专利权人：上海果浓自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及腌制菜加工领域，公开了一种芥菜抓取装置，包括移动车体、安装筒、安装盘、安装柱、机械臂、机械爪、驱动机构以及支撑机构。通过设置的移动车体，便于对本发明的位置进行移动；通过设置的机械臂以及机械爪，能够实现对芥菜进行抓取和放下的效果；通过设置的驱动机构，能够对机械臂以及机械爪进行水平方向的角度调节；通过设置的支撑机构，能够将移动车体撑起，提高了本发明进行下菜、起菜作业时的稳定性；通过上述结构的设置，实现了对芥菜进行机械化下菜、起菜的效果，不能节省了人力，而且能够提高工作效率。
主权项：1.一种芥菜抓取装置，其特征在于：包括：移动车体1，所述移动车体1上设置有安装筒2，所述安装筒2的顶部转动连接有安装盘3，所述安装盘3上设置有安装柱4，所述安装柱4上设置有机械臂5，所述机械臂5的末端连接有机械爪6；驱动机构7，所述驱动机构7设置于所述安装筒2中，所述驱动机构7带动所述安装盘3进行水平方向转动；支撑机构8，所述支撑机构8设置于所述移动车体1上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海果浓自动化科技有限公司 一种芥菜抓取装置
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