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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司
摘要：本发明属于发动机装配技术领域，公开限位抓取装置、移载设备及装配系统。该限位抓取装置包括连接板、抓取组件、轴向限位组件和周向限位组件，抓取组件用于抓取摇臂轴，多个轴向限位组件和多个周向限位组件均沿着摇臂轴的轴线方向间隔设置于连接板，相邻的两个轴向限位组件之间形成容纳间隙，容纳间隙用于容纳摇臂轴上的摇臂组，多个周向限位组件与多个容纳间隙对应设置，防止摇臂组绕摇臂轴的轴线方向转动，抓取组件抓取摇臂轴，连接板连接移动机构。这种限位抓取装置能够对摇臂组轴向定位的同时防止摇臂组绕摇臂轴的轴线方向转动，提升摇臂组的位置精度，确保摇臂轴组件移动过程中的稳定性，不仅提升装配效率，还能够有效确保装配过程中的安全。
主权项：1.限位抓取装置，用于抓取摇臂轴组件（2），所述摇臂轴组件（2）包括摇臂轴（201）和位于所述摇臂轴（201）上的摇臂组（202），其特征在于，所述限位抓取装置包括：连接板（10），所述连接板（10）用于连接外部的移动机构；抓取组件（20），所述抓取组件（20）设置于所述连接板（10），所述抓取组件（20）用于抓取所述摇臂轴（201）；轴向限位组件（30），多个所述轴向限位组件（30）沿着第一方向间隔设置于所述连接板（10），相邻的两个所述轴向限位组件（30）形成容纳间隙（31），一个所述容纳间隙（31）用于容纳一个位于所述摇臂轴（201）上的所述摇臂组（202），所述第一方向与所述限位抓取装置抓取所述摇臂轴组件（2）时所述摇臂轴（201）的轴线方向平行；周向限位组件（40），多个所述周向限位组件（40）沿所述第一方向间隔设置于所述连接板（10），多个所述周向限位组件（40）与多个所述容纳间隙（31）一一对应设置，所述周向限位组件（40）用于防止所述摇臂组（202）绕所述摇臂轴（201）的轴线方向转动。
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权利要求：
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