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申请/专利权人：北京兆维科技开发有限公司

摘要：本发明公开一种移载机构，包括工作台、送料组件和载物组件，所述工作台水平设置，所述送料组件固定安装在所述工作台上端，所述送料组件具有沿前后方向水平分布的送料台，且所述送料台后侧设有多个分别沿前后方向分布的条形槽，且多个所述条形槽沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件具有多根水平分布的条形的载物臂，且多个所述载物臂与多个所述条形槽一一对应，所述载物组件通过二维驱动组件安装在所述工作台上，且每个所述载物臂分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽内，二维驱动组件可驱动多个载物臂在竖直面内同步做二维移动。本发明所述送料组件不占用载物组件外部的空间，减小移载组件的占用空间，在空间有限的情况下实现物料的转移。

主权项：1.一种移载机构，其特征在于，包括工作台1、送料组件2和载物组件3，所述工作台1水平设置，所述送料组件2固定安装在所述工作台1上端，所述送料组件2具有沿前后方向水平分布的送料台21，且所述送料台21后侧设有多个均沿前后方向分布的条形槽22，且多个所述条形槽22沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件3具有多根水平分布的条形的载物臂31，且多个所述载物臂31与多个所述条形槽22一一对应，所述载物组件3通过二维驱动组件4安装在所述工作台1上，且每个所述载物臂31分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽22内，所述二维驱动组件4用以驱动多个所述载物臂31同步升降，并用以驱动多个所述载物臂31沿前后方向同步移动；所述送料组件2设有两个，两个所述送料组件2沿前后方向间隔安装在所述工作台1上，且两个所述送料组件2设有多个所述条形槽22的一侧相互靠近，多个所述载物臂31分别设置在其中一个所述送料组件2的多个所述条形槽22内，所述二维驱动组件4用以驱动多根所述载物臂31分别在两组所述送料组件2对应的所述条形槽22内同步往复移动，并用以驱动多根所述载物臂31同步升降；所述送料组件2还包括驱动单元23和多个皮带组件24，多个所述皮带组件24分别沿前后方向水平安装在所述送料台21上端面，且任意相邻的两个所述条形槽22之间设有一个所述皮带组件24，所述驱动单元23安装在所述送料台21前端，并分别与多个所述皮带组件24传动连接；每个所述皮带组件24分别包括主动轮241、从动轮242和皮带243，所述驱动单元23的驱动端位于所述送料台21前端，多个所述主动轮241沿左右方向间隔安装在所述驱动单元23的驱动端上，多个所述从动轮242分别可转动的安装在所述送料台21后端，且多个所述从动轮242分别位于对应所述主动轮241的后方，多根所述皮带243分别套设在对应所述主动轮241和所述从动轮242上；所述二维驱动组件4包括平移单元41和升降单元42，所述平移单元41沿前后方向水平安装在所述工作台1上，并位于所述送料台21的下方，所述升降单元42安装在所述平移单元41的驱动端，所述升降单元42的驱动端构成所述二维驱动组件4的驱动端，所述载物组件3安装在所述升降单元42的驱动端。

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