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申请/专利权人：宁波天鱼机械有限公司;百威投资(中国)有限公司
摘要：本发明公开了一种抓取纸垛的机械手，其技术方案要点是，横梁设有驱动推板向立板来回移动的驱动组件，推板的下端旋转连接有延伸板，推板旋转连接有驱动延伸板旋转的一号竖向推动件，一号竖向推动件和延伸板旋转连接；机箱设有抬板，机箱设有驱动抬板在立板下方水平进出滑移的一号横向推动件；机箱的侧板设有接触信号发射器，接触信号发射器包括缸体，缸体内滑移有活塞推杆，活塞推杆朝立板方向垂直设置；当伸出的活塞推杆碰触纸箱板回缩时，接触信号发射器发出电信号以控制立板停止水平移动，通过机械手的操作，降低员工从纸垛顶部上取下单元模块纸箱板的难度，使得纸箱板的搬运更加便捷。
主权项：1.一种抓取纸垛的机械手，包括机架1，机架1设有横梁11和机箱12，机箱12设有立板51，横梁11设有推板21，推板21和立板51位于横梁11两侧且两者相向布置，横梁11设有驱动推板21向立板51来回移动的驱动组件22，其特征是：推板21的下端旋转连接有延伸板41，推板21旋转连接有驱动延伸板41旋转的一号竖向推动件42，一号竖向推动件42和延伸板41旋转连接；当一号竖向推动件42回缩时，延伸板41向外翻折实现延伸板41和推板21处于垂直状态；当一号竖向推动件42伸出时，延伸板41向下翻折实现延伸板41和推板21平行且延伸板41位于推板21下方；机箱12设有抬板31，抬板31和立板51垂直设置，机箱12设有驱动抬板31在立板51下方水平进出滑移的一号横向推动件32；机箱12的侧板设有接触信号发射器200，接触信号发射器200包括缸体201，缸体201内滑移有活塞推杆202，活塞推杆202朝立板51方向垂直设置；当伸出的活塞推杆202碰触纸箱板902回缩时，接触信号发射器200发出电信号以控制立板51停止水平移动；当抬板31对纸箱板进行抬起后，推板21和立板51对纸箱板进行夹持。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波天鱼机械有限公司 百威投资(中国)有限公司 抓取纸垛的机械手
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