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申请/专利权人：常熟大众机器人研究院有限公司

摘要：一种终焊工件旋转搬运机械手，属于自动超声焊接机械技术领域。包括基板；回转筒驱动机构设在基板朝向下的一侧，回转筒以纵向状态设于基板上，该回转筒的下端伸展到基板的下方，回转筒的上端朝向着远离基板的方向向上伸展，且回转筒具有回转筒腔，回转筒驱动机构与回转筒的下端连接；转臂升降机构设在回转筒腔内且位于回转筒腔的上部，该转臂升降机构探出回转筒的顶部与转臂的长度方向的中心位置连接，转臂的中部上设在回转筒的顶部；工件左夹取释放机构设在转臂的左端，而工件右夹取释放机构设在转臂的右端。保障工位工作的良好的接力效果；整体结构紧凑简练并且体积小；保障成套自动超声焊接机械的效率且有益于节省人力资源。

主权项：1.一种终焊工件旋转搬运机械手，其特征在于包括一基板1；一回转筒2和一回转筒驱动机构3，回转筒驱动机构3设置在所述基板1朝向下的一侧，回转筒2以纵向状态设于所述基板1上，该回转筒2的下端伸展到基板1的下方，而回转筒2的上端朝向着远离基板1的方向向上伸展，并且回转筒2具有一回转筒腔21，所述回转筒驱动机构3与回转筒2的下端连接；一转臂4和一转臂升降机构5，转臂升降机构5设置在所述回转筒2的回转筒腔21内并且位于回转筒腔21的上部，该转臂升降机构5探出回转筒2的顶部与转臂4的长度方向的中心位置连接，而该转臂4的长度方向的中部上下位移地设置在回转筒2的顶部；一工件左夹取释放机构6和一工件右夹取释放机构7，工件左夹取释放机构6设置在所述转臂4的左端，而工件右夹取释放机构7设置在转臂4的右端；所述的回转筒驱动机构3包括主动轮旋转驱动作用缸31、主动轮32、从动轮33、主动轮限位块34、主动轮限位块触脚35和传动带36，主动轮旋转驱动作用缸31与所述基板1朝向下的一侧固定，该主动轮旋转驱动作用缸31的主动轮旋转驱动作用缸柱311朝向下，主动轮32在对应于主动轮旋转驱动作用缸柱311的下方的位置与主动轮旋转驱动作用缸柱311固定，从动轮33与所述回转筒2的下端固定连接，主动轮限位块34在对应于主动轮旋转驱动作用缸柱311的一侧的位置与主动轮旋转驱动作用缸31朝向下的一侧固定，主动轮限位块触脚35固定在主动轮32朝向上的一侧的边缘部位并且与主动轮限位块34相接触，传动带36的一端套置在主动轮32上，另一端套置在从动轮33上；在所述回转筒2的下部配设有一回转筒枢转支承装置22，该回转筒枢转支承装置22包括回转筒枢转支承轴承外圈221、回转筒枢转支承轴承内圈222以及回转筒枢转支承轴承滚子223，回转筒枢转支承轴承外圈221与所述基板1朝向下的一侧固定，回转筒枢转支承轴承内圈222套置于回转筒2的下端，回转筒枢转支承轴承滚子223位于回转筒枢转支承轴承外圈221与回转筒枢转支承轴承内圈222之间，在回转筒枢转支承轴承内圈222的上部并且围绕回转筒枢转支承轴承内圈222的四周构成有一轴承内圈上边沿回转盘2221；所述的从动轮33在对应于回转筒枢转支承轴承内圈222的下方的位置与回转筒枢转支承轴承内圈222固定并且在从动轮33朝向下的一侧固定有一限位挡块331，在该限位挡块331上延伸有一限位挡脚3311，在所述回转筒枢转支承轴承外圈221的后侧底部固定有一回转筒第一限位块Ⅰ2211，在该回转筒第一限位块Ⅰ2211上设置有一第一挡脚螺钉Ⅰ22111，在回转筒枢转支承轴承外圈221的前侧底部固定有一回转筒第二限位块Ⅱ2212，在该回转筒第二限位块Ⅱ2212上设置有一第二挡脚螺钉Ⅱ22121，在使用状态下，所述限位挡脚3311交替地与第一挡脚螺钉Ⅰ22111以及第二挡脚螺钉Ⅱ22121接触。

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