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申请/专利权人：本炜技术(盐城)有限公司
摘要：本发明涉及工业机械手领域，尤其涉及一种组装机械手，包括导料传送带，导料传送带用于排列传导电路板；悬架设置在导料传送带的端部，悬架表面设置电动推杆；升降板的两侧竖直向下延伸，升降板设置在悬架的下方，电动推杆用于推动升降板升降移动；升降板的两侧通过弹簧竖直弹性滑动活动板；载条通过扭力弹簧弹性转动安装在活动板底部，对称分布的载条受弹力作用保持水平状态，本发明通过两个载条逐个承载导料传送带传导的电路板，向下释放电路板的过程中，抵触件先接触装配部位，使升降板、活动板之间相对滑动，升降板抵触载条翻转释放电路板，并且挤压部向下推动电路板至安装位置，实现自动化通信设备电路板的装配生产。
主权项：1.一种组装机械手，其特征在于，包括：导料传送带1，导料传送带1用于排列传导电路板；悬架3，悬架3设置在导料传送带1的端部，悬架3表面设置电动推杆31；升降板4，升降板4的两侧竖直向下延伸，升降板4设置在悬架3的下方，电动推杆31用于推动升降板4升降移动；活动板5，升降板4的两侧通过弹簧竖直弹性滑动活动板5；载条6，载条6通过扭力弹簧弹性转动安装在活动板5底部，对称分布的载条6受弹力作用保持水平状态，用于承载导料传送带1所传导的电路板；抵触件7，活动板5的下部设置抵触件7，抵触件7低于载条6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本炜技术(盐城)有限公司 一种组装机械手
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