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申请/专利权人：武汉捷福鹰汽车装备有限公司
摘要：本实用新型提出了一种机械手管料保护夹具，机械手本体、第一支架、定位机构、第二支架、至少两个夹爪机构和至少两个连接机构，第一支架固定在机械手本体的法兰盘上；定位机构固定在第一支架远离机械手本体的法兰盘一侧，且定位机构上设有至少两个呈间隔分布的定位部，用于对管料进行定位；第二支架设置在第一支架靠近机械手本体的法兰盘一侧，且第二支架可相对第一支架的位置沿铅垂方向直线往复移动；至少两个夹爪机构均铰接在第一支架上，且交错设置于第一支架的两侧；至少两个连接机构分别对应设置在各夹爪机构与第二支架之间，本机械手管料保护夹具可对管料的夹取位置进行预先定位，方便后续机械手的夹头进行夹取，使得夹持稳定性好。
主权项：1.一种机械手管料保护夹具，其特征在于，包括：机械手本体1；第一支架2，固定在机械手本体1的法兰盘上；定位机构3，固定在第一支架2远离机械手本体1的法兰盘一侧，且定位机构3上设有至少两个呈间隔分布的定位部，用于对管料进行定位；第二支架4，设置在第一支架2靠近机械手本体1的法兰盘一侧，且第二支架4可相对第一支架2的位置沿铅垂方向直线往复移动；至少两个夹爪机构5，均铰接在第一支架2上，且交错设置于第一支架2的两侧；至少两个连接机构6，分别对应设置在各夹爪机构5与第二支架4之间，第二支架4直线移动，通过连接机构6使夹爪机构5朝定位机构3侧转动，将管料远离第一支架2的一侧进行夹持。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉捷福鹰汽车装备有限公司 一种机械手管料保护夹具
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