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申请/专利权人：上海浩铂海洋工程有限公司
摘要：本实用新型公开了一种翻转式抓管机械手，涉及石油设备技术领域，包括安装座，所述安装座的上下两端分别转动连接有上连杆和下连杆，所述上连杆相对安装座的另一端转动连接有姿态杆，所述姿态杆相对上连杆的另一端转动连接有下连杆，所述上连杆的中部转动连接有举升油缸，所述举升油缸相对上连杆的另一端与安装座转动连接，所述上连杆靠近姿态杆的一端转动连接有翻转架，所述翻转架的中部转动连接有翻转油缸；本实用新型翻转式抓管机械手采用举升和翻转相结合的钻具处理方式，有效减少了自动化钻具处理设备，简化了作业流程，达到提高起下钻效率的问题。
主权项：1.一种翻转式抓管机械手，包括安装座1，其特征在于，所述安装座1的上下两端分别转动连接有上连杆3和下连杆8，所述上连杆3相对安装座1的另一端转动连接有姿态杆4，所述姿态杆4相对上连杆3的另一端转动连接有下连杆8，所述上连杆3的中部转动连接有举升油缸2，所述举升油缸2相对上连杆3的另一端与安装座1转动连接，所述上连杆3靠近姿态杆4的一端转动连接有翻转架6，所述翻转架6的中部转动连接有翻转油缸5，所述翻转油缸5相对翻转架6的另一端与姿态杆4连接，所述翻转架6的下端固定有固定臂71，所述固定臂71的两侧分别滑动连接有伸缩臂72，所述伸缩臂72相对固定臂71的另一端分别固定有上夹持钳73和下夹持钳74，所述固定臂71的中部连接有伸缩油缸75和浮动油缸76且伸缩油缸75和浮动油缸76相向，所述伸缩油缸75和浮动油缸76的另一端分别与下夹持钳74和伸缩臂72连接，所述固定臂71的底部固定有定位装置77。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海浩铂海洋工程有限公司 一种翻转式抓管机械手
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