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申请/专利权人：上海尼为机械科技有限公司
摘要：本发明属于码垛机械手领域，具体涉及一种智能化机械手码垛机的手抓机构，包括有支撑架和连接块等；支撑架上部设置有用于与外设机械臂活动端连接的连接块。本发明实现了通过使每左右相邻的两个托板分别移动至对应位置的物品的左部和右部，再通过所有的所有托板和支撑板一次性将三个物品托起，并通过顶板进行限位，防止物品滑向支撑架，而后再将托起的物品重新码垛，并且所有托板和所有支撑板与物品接触的边沿均进行倒角设置，防止划伤物品，通过使物品形成向下弯曲的拱形状，再使向下弯曲的物品会逐渐的脱离两个托板，并使得物品逐渐的与堆叠好的向上弯曲的物品接触，从而使得堆叠好的物品的受力更加稳定，从而使得物品的码垛过程更加平稳。
主权项：1.一种智能化机械手码垛机的手抓机构，包括有支撑架1和连接块2；支撑架1上部设置有用于与外设机械臂活动端连接的连接块2；其特征是：还包括有调整组件、托板206、支撑板207、圆杆208、弹性件Ⅰ209和顶板210；支撑架1上连接有调整组件；调整组件上连接有多个托板206，调整组件用于带动托板206移动；调整组件上连接有两个支撑板207；每个支撑板207上和位于最上方的两个托板206上均固接有一个圆杆208；每个圆杆208上均滑动连接有一个顶板210，且支撑板207上的顶板210贯穿支撑板207，最上方的两个托板206上的顶板210各贯穿最上方的一个托板206；每个圆杆208外侧均套有一个弹性件Ⅰ209，且弹性件Ⅰ209的一端固接于支撑板207，弹性件Ⅰ209的另一端固接于顶板210。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海尼为机械科技有限公司 一种智能化机械手码垛机的手抓机构
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