申请/专利权人：广州煜能电气有限公司

申请日：2024-03-27

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117953434B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/44;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于智能网关的输电线路外力破坏监测方法及系统。该方法获取输电线路的灰度图像，获取当前帧灰度图像与相邻上一帧灰度图像的帧差图像，根据边缘线长度，筛选出有效边缘线；根据边缘像素点与其他有效边缘线之间的距离，以及与对应有效边缘线降维后的线段之间的距离，获取有效边缘线的实际偏度；根据边缘像素点领域内的边缘像素点数量，确定目标边缘像素点；根据有效边缘线的目标边缘像素点数量、长度和实际偏度，筛选出目标边缘线，对当前输电线路的外力破坏进行监测。本发明通过获取目标边缘线，进而对输电线路进行准确标记，高效的对输电线路受到的外力破坏程度进行准确的实时监测。

主权项：1.一种基于智能网关的输电线路外力破坏监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取每帧输电线路的灰度图像；根据每帧灰度图像内每条边缘线上的每个边缘像素点的灰度值大小和相邻下一边缘像素点的梯度方向变化，获取每个边缘像素点的目标评价值；根据当前帧灰度图像与相邻上一帧灰度图像，获取帧差图像；根据帧差图像内的每条边缘线长度，筛选出有效边缘线；根据帧差图像内的每条有效边缘线上的每个边缘像素点与其他有效边缘线之间的距离，以及与对应有效边缘线pca降维后的线段之间的距离，对每条有效边缘线的目标评价值的偏度进行修正，获取每条有效边缘线的实际偏度；构建每条有效边缘线上的每个边缘像素点的邻域，根据领域内的边缘像素点数量，确定每条有效边缘线上的目标边缘像素点；根据每条有效边缘线的目标边缘像素点数量、长度和实际偏度，获取每条有效边缘线的选取评价值；根据所述选取评价值筛选出目标边缘线，根据目标边缘线对当前输电线路受到的外力破坏进行监测；所述目标评价值的计算公式为： ；式中，为第L条边缘线上第i个边缘像素点的目标评价值；为第L条边缘线上第i个边缘像素点的灰度值；为第L条边缘线上所有边缘像素点的灰度值均值；为第L条边缘线上第i个边缘像素点和第i+1个边缘像素点之间的梯度方向夹角；cos为余弦函数；为第一预设常数，大于0；为绝对值函数；所述实际偏度的计算公式为： ；式中，为第K条有效边缘线的实际偏度；为第K条有效边缘线上边缘像素点的总数量；为第K条有效边缘线上第m个边缘像素点与其他任一条有效边缘线之间的距离；min为取最小值函数；为第K条有效边缘线上第m个边缘像素点与第K条有效边缘线pca降维后的线段之间的距离；为第二预设常数，大于0；为第K条有效边缘线上第m个边缘像素点的目标评价值；为第K条有效边缘线上所有边缘像素点的目标评价值的均值；为第K条有效边缘线上边缘像素点的目标评价值的标准差；所述选取评价值的计算公式为： ；式中，为第K条有效边缘线的选取评价值；为第K条有效边缘线的目标边缘像素点数量；为第三预设数量，大于0；为第K条有效边缘线上边缘像素点的总数量；为第K条有效边缘线的实际偏度；为绝对值函数；e为自然常数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州煜能电气有限公司 基于智能网关的输电线路外力破坏监测方法及系统

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