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申请/专利权人：三洋机工株式会社
申请日：2019-12-13
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112025596B
主分类号：B25B21/00
分类号：B25B21/00;B23P19/06
优先权：["20190603 JP 2019-103610"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2020.12.04#公开
摘要：本发明提供即使在从为了防止螺纹的啮入而开始螺栓、螺母的反转之后的拧螺母装置的加速时或反转的旋转速度在中途变化，也能够没有误动作而可靠地开始紧固动作的拧螺母装置及螺纹紧固方法，螺母装置具备马达、角度传感器、振动传感器及驱动控制马达的控制机构控制器。在使外螺纹与内螺纹在轴线方向上对接并按压的状态下，使马达朝向与螺纹紧固方向相反的方向反转，通过振动传感器检测由于此时的螺纹切口的周期性的碰撞而发生的冲击力。振动传感器至少两次连续地检测到冲击力时，在第一次检测到时的角度传感器的旋转角θ1与第二次检测到时的角度传感器的旋转角θ2的差角θ2‑θ1和周期性的碰撞的理论角度周期一致时，将马达切换为正转。
主权项：1.一种拧螺母装置，其特征在于，所述拧螺母装置具备：马达，其用于旋转外螺纹或者内螺纹；角度传感器，其检测所述马达的旋转角；振动传感器，其检测在使外螺纹与内螺纹在轴线方向上对接并进行按压的状态下使所述马达朝向与螺纹紧固方向相反的方向反转时，由于外螺纹与内螺纹的螺纹切口的周期性的碰撞而发生的冲击力；以及控制机构，其驱动控制所述马达，所述控制机构在外螺纹与内螺纹的螺纹紧固动作之前使所述马达反转，并且，在所述振动传感器至少两次连续地检测到所述冲击力时，且在第一次检测到时的所述角度传感器的旋转角θ1与第二次检测到时的所述角度传感器的旋转角θ2的差角θ2-θ1和所述周期性的碰撞的理论角度周期一致时，所述控制机构将所述马达切换为正转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三洋机工株式会社 拧螺母装置以及螺纹紧固方法
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