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申请/专利权人：本田技研工业株式会社

摘要：本发明提供一种给交通参与者带来安心感的移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置17具有拍摄识别机构171a和行驶控制机构171c，其中，所述拍摄识别机构171a根据车辆10的摄像头11拍摄道路的拍摄结果来识别与车辆10所行驶的道路的行驶条件建立对应关系的道路划分，其中所述行驶条件包括车辆10能否自主行驶和自主行驶等级中的至少一方；在通过拍摄识别机构171a在包括车辆10行驶的道路周围识别到与道路划分建立对应关系的规定形状或者图像图案的情况下，所述行驶控制机构171c基于与该道路划分建立对应关系的行驶条件来执行自主行驶。

主权项：1.一种移动体控制装置，其特征在于，具有拍摄识别机构、控制机构和告知机构，其中，所述拍摄识别机构根据移动体的拍摄设备拍摄道路的拍摄结果，来识别所述移动体行驶的道路的道路划分；按照通过所述拍摄识别机构识别到的道路划分，所述控制机构执行自主行驶；所述告知机构向交通参与者进行与所述移动体的自主行驶有关的规定告知，所述拍摄识别机构在包括所述移动体行驶的道路的周围识别到表示为能够自主行驶的道路划分的规定的形状或者图像图案、或者表示为能够规定等级的自主行驶的道路划分的规定的形状或者图像图案的情况下，将所述移动体行驶的道路的道路划分识别为与识别到的形状或者图像图案建立对应关系的道路划分，所述规定等级为预先按多个阶段设定的自主行驶的等级中的一个，所述道路划分也能够由所述交通参与者识别，在判定为通过所述拍摄识别机构识别到所述规定的形状或者图像图案、以及按照与所述识别到的规定的形状或者图像图案建立对应关系的行驶条件进行自主行驶的情况下，所述控制机构对交通参与者进行与自主行驶有关的通常的告知，在判定为通过所述拍摄识别机构识别到所述规定的形状或者图像图案、以及所述移动体没有按照与所述识别到的规定的形状或者图像图案建立对应关系的行驶条件进行自主行驶的情况下，所述控制机构对交通参与者进行与自主行驶有关的、与上述通常的告知不同的第1注意唤起的告知，在通过所述拍摄识别机构没有识别到所述规定的形状或者图像图案的情况下，所述控制机构对交通参与者进行与自主行驶有关的、注意唤起的程度比上述第1注意唤起的告知高的第2注意唤起的告知。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 移动体控制装置、移动体控制方法及程序