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申请/专利权人：江苏海铂德能源科技有限公司

摘要：本发明涉及BMS充放电控制系统技术领域，更具体地说，本发明提供了适用于低速四轮车基于边缘迁跃状态机的BMS控制系统，该系统具备老年友好的操作界面和预警功能，确保老年人能够轻松使用并得到及时的安全提醒，通过一键操作，老年人可以轻松启动和驾驶低速四轮车，而直观的界面显示和语音提示则降低了学习成本和使用门槛，当电池电量低或出现其他潜在风险时，系统会及时发出预警，提醒老年人注意安全；通过与导航系统结合，系统能够为老年人提供准确的行驶建议和路线规划，确保他们能够按照预设的非机动车路线行驶。这样可以降低交通事故的风险，提高老年人的行车安全，确保老年人在驾驶过程中获得更好的性能和安全性。

主权项：1.适用于低速四轮车基于边缘迁跃状态机的BMS控制系统，其特征在于，包括边缘迁跃状态机模块、导航信息集成模块、驾驶辅助模块和通信模块；所述边缘迁跃状态机模块用于根据电池的实时状态，通过边缘迁跃状态机算法，预测电池的电量和剩余里程数；所述导航信息集成模块与导航系统对接，获取导航数据，包括起点和终点的距离以及道路状况，所述导航信息集成模块与边缘迁跃状态机模块的数据交换，将导航数据与电池电量和剩余里程数相结合；所述驾驶辅助模块用于监测驾驶员的操作和驾驶习惯，并根据这些信息调整BMS系统的充放电策略；所述通信模块用于实现各模块之间的数据传输和通信，所述控制系统的控制方法还包括以下步骤：S1、实时采集的电池数据，通过边缘迁跃状态机算法预测电池的电量和剩余里程数；S2、导航信息集成模块获取起点和终点的距离、道路状况等信息，并与边缘迁跃状态机模块的数据进行整合；S3、整合后的数据通过通信模块发送给驾驶员，提供剩余里程数和是否可到达目的地的信息同时，根据预设的非机动车行驶路线进行导航提示；S4、驾驶辅助模块监测驾驶员的操作和驾驶习惯，并根据这些信息调整BMS系统的充放电策略；同时提供操作界面和语音提示；所述步骤S1中包含以下具体方法：F1、数据采集和预处理、实时采集电池的电压、电流和温度数据；F2、特征提取，从历史放电电流和时间数据中提取特征，所述特征包括放电速率、放电持续时间；F3、边缘迁跃状态机模型训练，使用历史数据训练边缘迁跃状态机模型，使其能够根据当前状态和输入特征预测未来的电池状态；F4、未来电池状态预测，根据当前电池状态和提取的特征，使用训练好的边缘迁跃状态机模型预测未来一段时间内的电池电量变化；F5、充放电干预策略，根据预测的电池电量变化，制定相应的充放电干预策略；F6、模型更新与优化，采用在线学习或增量学习的方法，不断更新模型参数；F7、人机交互与反馈，通过车载显示屏或手机应用程序向驾驶员提供信息，所述信息包括实时电池状态、剩余里程数，当预测到可能出现问题时，及时发出警告提示驾驶员采取相应措施；所述方法F4中，使用递归或动态规划方法进行预测；所述方法F5中具体的充放电干预策略为：F51、当预测电池电量低时，提前提醒驾驶员充电或调整驾驶模式以减少耗电量；F52、当预测电池电量过高时，适当减缓充电速度或提醒驾驶员减少行驶距离；F53、预测电池电量无法到达目的地时，系统提供备选路线建议，并提示出最近的充电站，自动调整BMS系统的充放电策略，根据导航信息和行驶模式，优化车辆的能量使用。

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