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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日：2024-04-19
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118066986B
主分类号：G01B7/06
分类号：G01B7/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明属于智能机器人喷涂自动化与测量领域，公开了一种温敏漆膜厚自动测量装置和自动测量方法。自动测量装置包括顺序连接的机器人、快换母盘和测厚末端执行器，以及控制系统；测厚末端执行器的厚度测量工具通过滑台在直线模组上前后滑动并定位；厚度测量工具中的电涡流传感器后段套装接触弹簧。自动测量方法的控制系统控制直线模组沿滑台到达并定位在模型的温敏漆膜厚测量位置；电涡流传感器向模型表面伸出，接触模型表面时，接触弹簧在弹性力的作用下带动电涡流传感器向后退，直至达到预先设定的防滑伤弹性接触力；电涡流传感器测量获得温敏漆膜厚。自动测量装置和自动测量方法能够快速准确地测量温敏漆膜厚，提高测量精准度和效率。
主权项：1.温敏漆膜厚自动测量装置，其特征在于，所述的温敏漆膜厚自动测量装置包括顺序连接的机器人（1）、快换母盘（3）和测厚末端执行器（2），还包括控制系统；测厚末端执行器（2）包括快换子盘（4）、转接圆盘（5）、直线模组（6）、滑台（7）和厚度测量工具（8）；快换子盘（4）的一侧端面与快换母盘（3）之间通过快换机构固定连接；快换子盘（4）的另一侧端面上安装转接圆盘（5），转接圆盘（5）上固定连接直线模组（6），直线模组（6）的滑台（7）上固定连接厚度测量工具（8），厚度测量工具（8）通过滑台（7）在直线模组（6）上前后滑动并定位；厚度测量工具（8）包括直流电机（9）、螺杆滑块机构（10）、滑块式直线位移传感器（11）、接触弹簧（12）、电涡流传感器保护壳体（13）和电涡流传感器（14）；厚度测量工具（8）的前端固定电涡流传感器保护壳体（13）；在电涡流传感器保护壳体（13）内腔的中心轴线上安装电涡流传感器（14），电涡流传感器（14）的后段套装接触弹簧（12）；在电涡流传感器保护壳体（13）的后段固定螺杆滑块机构（10）；在电涡流传感器保护壳体（13）的上方固定滑块式直线位移传感器（11）；厚度测量工具（8）的后端固定直流电机（9）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 温敏漆膜厚自动测量装置和自动测量方法
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