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申请/专利权人：卢米诺有限责任公司
申请日：2019-12-04
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113302512B
主分类号：G01S7/48
分类号：G01S7/48;G01S7/481
优先权：["20181205 US 16/210704","20190829 US 16/554709"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.09.10#实质审查的生效;2021.08.24#公开
摘要：在一个实施例中，激光雷达系统包括光源，该光源被配置为发射引导到激光雷达系统的能视域的多个光信号。光信号包括第一光信号和第二光信号，其中在发射第一光信号之后的特定时间间隔发射第二光信号。该激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测接收光信号，该接收光信号包括发射的第一或第二光信号的由位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的一部分。在发射第二光信号之后检测接收光信号。接收器包括被配置为检测接收光信号的第一部分的第一检测器和被配置为检测接收光信号的第二部分的第二检测器。
主权项：1.一种激光雷达系统，包括：光源，其被配置为发射被引导到所述激光雷达系统的能视域中的多个光信号，所述光信号包括第一光信号和第二光信号，其中，在发射所述第一光信号之后的特定时间间隔发射所述第二光信号；接收器，其被配置为检测接收光信号，所述接收光信号包括发射的第一光信号或第二光信号的由位于距所述激光雷达系统一定距离的目标散射的一部分，其中，在发射所述第二光信号之后检测所述接收光信号，以及其中，所述接收器包括：第一检测器，其被配置为检测所述接收光信号的第一部分；以及第二检测器，其被配置为检测所述接收光信号的第二部分；以及处理器，其被配置为：从所述接收器接收与所述接收光信号的所述第一部分和第二部分相对应的电信号；分析所述接收的电信号以将所述接收光信号的所述第一部分的光特性OC1与所述接收光信号的所述第二部分的相应光特性OC2进行比较，以确定所述接收光信号是否与所述发射的第二光信号相关联。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卢米诺有限责任公司 用于范围模糊减轻的具有多个检测器的激光雷达接收器
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