申请/专利权人：湘潭大学

申请日：2018-01-10

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN108082946B

主分类号：B65G57/16

分类号：B65G57/16;B65G59/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2018.06.22#实质审查的生效;2018.05.29#公开

摘要：本发明公布了一种安检线自动收盘分盘装置，包括机架、运盘输送机构、送盘机构、持盘机构、托盘机构与分盘机构；所述的机架主体采用管型材焊件，所述的送盘机构采用伺服电机驱动，所述的持盘机构中的摇杆一端与齿轮安装架铰接，连杆轴安装在齿轮安装架的下轴孔中，使持盘机构安装在齿轮齿条送盘机构上，持盘机构采用送盘机构中同一伺服电机驱动，所述的托盘机构中的托板轴安装在机架的支座孔中，所述的分盘机构中的分盘轴安装在机架的支座轴孔中，分盘机构采用另一个伺服电机驱动。本发明工作时，能实现收集、整理、储存、逐个分离收纳盘等功能。本发明具有结构简单紧凑，便于安装，适用于机场、车站等安检设备中使用。

主权项：1.一种安检线自动收盘分盘装置，其特征在于：包括机架，运盘输送机构，送盘机构，持盘机构，托盘机构与分盘机构；所述的机架包括框架、安装架、齿条架、支座、弹簧架、滚轮架、限位板、挡板架与挡板；框架采用方管型材焊接成型，安装架焊接在框架上，齿条架固定在框架上，支座固定在框架的中部，弹簧架焊接在框架上，限位板焊接在框架上，挡板架焊接在框架上，挡板固定在挡板架上；所述的运盘输送机构中的滚轮轴安装在滚轮架中；所述的送盘机构包括齿条、垂直导轨、滑座、齿轮安装架、电机架、伺服电机一、主动同步带轮、齿轮轴、齿轮与电磁离合器；垂直导轨固定在齿条左右两侧，滑座安装在垂直导轨上，齿轮安装架与滑座固连，电机架焊接在齿轮安装架上，伺服电机一固定在电机架上，主动同步带轮安装在伺服电机一轴上，齿轮轴安装在齿轮安装架的上轴安装孔中，齿轮安装在齿轮轴上与齿条配合，电磁离合器安装在齿轮轴与伺服电机一轴之间，齿条固定在齿条架上，使送盘机构安装在机架上；所述的持盘机构包括水平导轨、摇杆、连杆轴、滑台、支撑板、从动同步带轮、电磁离合器、曲柄、连杆、平行架、长摆杆、短摆杆与托盘杆；水平导轨固定在齿轮安装架上，摇杆一端与齿轮安装架铰接，连杆轴安装在齿轮安装架的下轴安装孔中，使持盘机构安装在送盘机构上，滑台安装在水平导轨上与其配合滑动，支撑板固定在滑台上，从动同步带轮、电磁离合器依次安装在连杆轴一端，其中从动同步带轮通过同步带由主动同步带轮驱动，连杆轴另一端与曲柄一端固连，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在支撑板上，构成一个曲柄滑块机构，平行架焊接在支撑板两端，长摆杆中部与短摆杆一端铰接在平行架上，托盘杆一端铰接在长摆杆一端，托盘杆中部与短摆杆另一端铰接，构成一个平行四边形机构，长摆杆另一端与摇杆另一端铰接，因此，从齿轮安装架至托盘杆间形成一个六杆瓦特机构，另一个六杆瓦特机构与上述六杆瓦特机构对称安装，使托盘杆实现相向平行运动；所述的托盘机构包括托板轴、托板与复位弹簧；托板轴安装在支座的轴孔中，托板安装在托板轴上，托板利用复位弹簧与弹簧架连接；所述的分盘机构包括分盘轴、分盘板、电机支架、伺服电机二、联轴器、长曲柄、长连杆、随动器与限位块；分盘轴安装在支座的轴孔中，分盘板固定在分盘轴上，电机支架固定在机架上，伺服电机二固定在电机支架上，联轴器将分盘轴与伺服电机二轴连接，两对分盘装置对称安装构成分盘机构，长曲柄一端与两根分盘轴固连，长连杆两端分别与两长曲柄铰接，限位块固定在安装架上，随动器铰接在长连杆中部，随动器与限位块配合，构成反平行四边形机构。

全文数据：一种安检线自动收盘分盘装置技术领域[0001]本发明涉及一种安检装置研究领域，特别是涉及一种适用于机场、车站等安检设备中使用的自动收盘分盘安检装置。背景技术[0002]在机场、车站等场所过安检时，需要将旅客随身手提行李以及身上金属制品（钥匙、手表、手机等置于安检托盘中，送入X射线安检仪X光机扫描是否有可疑违禁物品。机场自动化安检设备是将目前机场安检时的人工取盘、送盘、运盘过程自动化，实现收纳盘的自动收盘、送盘、分盘、运盘与出盘。既可以减轻安检工作人员工作量，降低人工成本，也可以提高收盘出盘等工作效率。发明内容[0003]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种安检线自动收盘分盘装置，本发明包括机架，运盘输送机构，送盘机构，持盘机构，托盘机构与分盘机构；所述的机架包括框架、安装架、齿条架、支座、弹簧架、滚轮架、限位板、挡板架与挡板；框架采用方管型材焊接成型，安装架焊接在框架上，齿条架固定在框架上，支座固定在框架的中部，弹簧架、限位板、挡板架分别焊接在框架上，挡板固定在挡板架上;所述的运盘输送机构中的滚轮轴安装在滚轮架中。[0004]所述的送盘机构包括齿条、垂直导轨、滑座、齿轮安装架、电机架、伺服电机、主动同步带轮、齿轮轴、齿轮与电磁离合器;垂直导轨固定在齿条左右两侧，滑座安装在垂直导轨上，齿轮安装架用与滑座固连，电机架焊接在齿轮安装架上，伺服电机固定在电机架上，主动同步带轮安装在伺服电机轴上，齿轮轴安装在齿轮安装架的上轴安装孔中，齿轮安装在齿轮轴上与齿条配合，电磁离合器安装在齿轮轴与伺服电机轴之间，齿条固定在齿条架上，使送盘机构安装在机架上。[0005]所述的持盘机构包括水平导轨、摇杆、连杆轴、滑台、支撑板、从动同步带轮、电磁离合器、曲柄、连杆、平行架、长摆杆、短摆杆与托盘杆;水平导轨固定在齿轮安装架上，摇杆一端与齿轮安装架铰接，连杆轴安装在齿轮安装架的下轴安装孔中，使持盘机构安装在送盘机构上，滑台安装在水平导轨上与其配合滑动，支撑板固定在滑台上，从动同步带轮、电磁离合器依次安装在连杆轴一端，其中从动同步带轮通过同步带由主动同步带轮驱动，连杆轴另一端与曲柄一端固连，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端将铰接在支撑板上，构成一个曲柄滑块机构，平行架焊接在支撑板两端，长摆杆与短摆杆一端铰接在平行架上，托盘杆一端铰接在长摆杆中部，托盘杆中部与短摆杆另一端铰接，构成一个平行四边形机构，长摆另一端与摇杆另一端铰接，这样，从齿轮安装架至托盘杆间形成一个六杆瓦特机构，另一个六杆瓦特机构与上述六杆瓦特机构对称安装。[0006]所述的托盘机构包括托板轴、托板与复位弹簧;托板轴安装在支座的轴孔中，托板安装在托板轴上，托板利用复位弹簧与弹簧架连接，两对托盘装置对称安装构成托盘机构；所述的分盘机构包括分盘轴、分盘板、电机支架、伺服电机、联轴器、长曲柄、长连杆、随动器与限位块;分盘轴安装在支座的轴孔中，分盘板固定在根分盘轴上，电机支架固定在机架上，伺服电机固定在电机支架上，联轴器将分盘轴与伺服电机轴连接，两对分盘装置对称安装构成分盘机构，两长曲柄一端与两根分盘轴固连，长连杆两端分别与两长曲柄铰接，限位块固定在安装架上，随动器铰接在长连杆中部，随动器与限位块配合，构成反平行四边形连杆机构。[0007]与现有技术相比，本发明的技术效果是:本发明采用一种全自动收盘分盘安检装置，能实现收纳盘的自动收集、整理、储存、逐个分离等功能。本发明具有结构简单紧凑，节省空间，便于装配，工作中，既可以减轻安检工作人员工作量，降低人工成本，也可以提高出盘收盘等工作效率，适用于机场、车站等安检设备中使用。附图说明[0008]图1是本发明的轴测图图2是本发明的三维剖轴测图图3是本发明的机架三维剖轴测图图4是本发明的送盘机构结构图图5是本发明的持盘机构结构图图6是本发明的送盘机构与持盘机构动力分配图图7是本发明的送盘机构与持盘机构组合结构图图8是本发明的托盘与分盘机构结构图。具体实施方式[0009]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。[0010]如附图所示:本发明包括机架，运盘输送机构37，送盘机构，持盘机构，托盘机构与分盘机构。[0011]所述的机架包括框架3、安装架4、2个齿条架28、4个支座5、4个弹簧架6、限位板15、挡板架10、挡板9与4个滚轮架26;框架3采用方管型材焊接成型，安装架4焊接在框架3上，2个齿条架2S用螺钉固定在框架3上，4个支座5用螺钉固定在框架3的中部，4个弹簧架6焊接在框架3上，限位板I5焊接在框架3上，挡板架10焊接在框架3上，挡板9用螺钉固定在挡板架10上;所述的运盘输送机构37中的滚轮轴安装在滚轮架26中。[0012]所述的送盘机构包括2个垂直导轨20、齿条21、2个滑座25、齿轮安装架27、电机架30、伺服电机36、主动同步带轮32、齿轮轴29、齿轮22与电磁离合器31;2个垂直导轨20分别用螺钉固定在齿条21左右两侧，2个滑座25分别安装在2个垂直导轨20上，齿轮安装架27用螺钉与2个滑座2f5固连，电机架30焊接在齿轮安装架27上，伺服电机36用螺钉固定在电机架30上，主动同步带轮32安装在伺服电机36轴上，齿轮轴29安装在齿轮安装架27的上轴安装孔中，齿轮22安装在齿轮轴29上与齿条21配合，电磁离合器31安装在齿轮轴29与伺服电机36轴之间，齿条21用螺钉固定在齿条架28上，使送盘机构安装在机架3上。[0013]所述的持盘机构包括水平导轨14、2个摇杆18、连杆轴38、滑台19、支撑板17、从动同步带轮41、电磁离合器42、曲柄39、连杆40、2个平行架11、2个长摆杆13、2个短摆杆12与2个托盘杆16;水平导轨14用螺钉固定在齿轮安装架27上，摇杆18—端与齿轮安装架27铰接，连杆轴38安装在齿轮安装架27的下轴安装孔中，使持盘机构安装在送盘机构上，滑台19安装在水平导轨14上与其配合滑动，支撑板1?用螺钉固定在滑台19上，从动同步带轮41、电磁离合器42依次安装在连杆轴38一端，其中从动同步带轮41通过同步带由主动同步带轮32驱动，连杆轴38另一端与曲柄39—端固连，曲柄39另一端与连杆40—端铰接，连杆40另一端将铰接在支撑板U上，构成一个曲柄滑块机构，平行架11焊接在支撑板17两端，长摆杆13与短摆杆12—端铰接在平行架U上，托盘杆I6—端铰接在长摆杆13中部，托盘杆16中部与短摆杆12另一端铰接，构成一个平行四边形机构，长摆杆13另一端与摇杆18另一端铰接，这样，从齿轮安装架27至托盘杆I6间形成一个六杆瓦特机构，另一个六杆瓦特机构与上述六杆瓦特机构对称安装。[0014]所述的托盘机构包括2根托板轴7、2个托板8与4个复位弹簧43;2根托板轴7分别安装在4个支座5的轴孔中，2个托板8分别安装在2根托板轴7上，2个托板8利用4个复位弹簧43与弹簧架6连接。[0015]所述的分盘机构包括2根分盘轴33、2个分盘板34、电机支架24、伺服电机23、联轴器44、2个长曲柄35、长连杆2、2个限位块1与2个随动器45;2根分盘轴33分别安装在4个支座5的轴孔中，2个分盘板34分别固定在2根分盘轴33上，电机支架24用螺钉固定在机架上，伺服电机23用螺钉固定在电机支架24上，联轴器44将分盘轴33与伺服电机23轴连接，两长曲柄35—端与两根分盘轴33固连，长连杆2两端分别与两长曲柄35铰接，限位块1用螺钉固定在安装架4上，2个随动器45铰接在长连杆2中部，随动器45与限位块1配合，构成反平行四边形机构。[0016]本发明工作时，装置处于初始状态:送盘机构上升到接盘口，持盘机构中托盘杆16保持回缩接盘状态，复位弹簧43处于复位状态使托板8处于托盘状态，同时伺服电机23,36停转，电磁离合器42断开，电磁离合器31结合;接盘送盘:收纳盘46从输送带送入持盘机构的两托盘杆16上，此时，伺服电机36正转，通过齿轮轴29带动齿轮22转动，由齿轮齿条机构驱动齿轮安装架27上持盘机构托住收纳盘46下移，到达放盘位置后，电磁离合器31断开，电磁式离合器42接合，由同步带传动驱动从动同步带轮41转动，使连杆轴38上的曲柄39转动，通过连杆40带动支撑板17沿水平导轨14前滑动，支撑板17的前移使六杆瓦特机构中的两托盘杆16平行向外张开，收纳盘46落入下方托盘机构上的堆叠收纳盘上，伺服电机36停转;分盘:伺服电机23驱动1根分盘轴33转动，同时，通过反平行四边形机构驱动另1根分盘轴33反向转动，使两分盘板34反向转动，两分盘板34向下压住最下端收纳盘46两侧沿，使两托板8向下受力后向外转动，最下端收纳盘46落入下方运盘输送机构37上，之后，在复位弹簧回复力作用下两托板8复位托住其他收纳盘46,伺服电机23旋转一周后停转，使分盘机构复位；与此同时，伺服电机36反转，持盘机构中的支撑板17沿水平导轨14向后滑动，使两托盘杆16向内平移回缩复位，然后电磁离合器42断开，电磁离合器31接合，在齿轮齿条机构驱动下送盘机构上升至接盘口，伺服电机36停转，回到初始状态。

权利要求：1.一种安检线自动收盘分盘装置，其特征在于:包括机架，运盘输送机构，送盘机构，持盘机构，托盘机构与分盘机构;所述的机架包括框架、安装架、齿条架、支座、弹簧架、滚轮架、限位板、挡板架与挡板;框架采用方管型材焊接成型，安装架焊接在框架上，齿条架固定在框架上，支座固定在框架的中部，弹簧架焊接在框架上，限位板焊接在框架上，挡板架焊接在框架上，挡板固定在挡板架上;所述的运盘输送机构中的滚轮轴安装在滚轮架中；所述的送盘机构包括齿条、垂直导轨、滑座、齿轮安装架、电机架、伺服电机、主动同步带轮、齿轮轴、齿轮与电磁离合器;垂直导轨固定在齿条左右两侧，滑座安装在垂直导轨上，齿轮安装架与滑座固连，电机架焊接在齿轮安装架上，伺服电机固定在电机架上，主动同步带轮安装在伺服电机轴上，齿轮轴安装在齿轮安装架的上轴安装孔中，齿轮安装在齿轮轴上与齿条配合，电磁离合器安装在齿轮轴与伺服电机轴之间，齿条固定在齿条架上，使送盘机构安装在机架上。2.根据权利要求1所述一种安检线自动收盘分盘装置，其特征在于:所述的持盘机构包括水平导轨、摇杆、连杆轴、滑台、支撑板、从动同步带轮、电磁离合器、曲柄、连杆、平行架、长摆杆、短摆杆与托盘杆;水平导轨固定在齿轮安装架上，摇杆一端与齿轮安装架较接，连杆轴安装在齿轮安装架的下轴安装孔中，使持盘机构安装在送盘机构上，滑台安装在水平导轨上与其配合滑动，支撑板固定在滑台上，从动同步带轮、电磁离合器依次安装在连杆轴一端，其中从动同步带轮通过同步带由主动同步带轮驱动，连杆轴另一端与曲柄一端固连，曲柄另一端与连杆一端铰接，连杆另一端将铰接在支撑板上，构成一个曲柄滑块机构，平行架焊接在支撑板两端，长摆杆与短摆杆一端铰接在平行架上，托盘杆一端铰接在长摆杆中部，托盘杆中部与短摆杆另一端铰接，构成一个平行四边形机构，长摆另一端与摇杆另一端铰接，因此，从齿轮安装架至托盘杆间形成一个六杆瓦特机构。3.根据权利要求1所述一种安检线自动收盘分盘装置，其特征在于:所述的托盘机构包括托板轴、托板与复位弹簧;托板轴安装在支座的轴孔中，托板安装在托板轴上，托板利用复位弹簧与弹簧架连接；所述的分盘机构包括分盘轴、分盘板、电机支架、伺服电机、联轴器、长曲柄、长连杆、随动器与限位块;分盘轴安装在支座的轴孔中，分盘板固定在分盘轴上，电机支架固定在机架上，伺服电机固定在电机支架上，联轴器将分盘轴与伺服电机轴连接，两对分盘装置对称安装构成分盘机构，长曲柄一端与两根分盘轴固连，长连杆两端分别与两长曲柄铰接，限位块固定在安装架上，随动器铰接在长连杆中部，随动器与限位块配合，构成反平行四边形机构。4.根据权利要求2所述一种安检线自动收盘分盘装置，其特征在于:从齿轮安装架至托盘杆间对称安装有两个六杆瓦特机构，使托盘杆实现相向平行运动。

百度查询： 湘潭大学 一种安检线自动收盘分盘装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD