申请/专利权人：淄博隆泰机械科技有限公司

申请日：2019-07-09

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN110239781B

主分类号：B65B43/26

分类号：B65B43/26;B65B37/10;A01G18/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.17#公开

摘要：本发明属于食用菌菌棒生产技术领域，具体涉及一种全自动卧式双筒食用菌装袋机，搅拌送料装置后接制袋装置、套袋装置和装袋装置，装袋装置后设有扎口装置；搅拌送料装置包括料箱，料箱上的输料管道水平布置；制袋装置包括菌袋吸入辊，菌袋吸入辊后依次设有热封装置、割刀、上吸盘和下吸盘；套袋装置包括可以左右前后移动的菌袋撑开手；装袋装置包括可开合的抱筒，抱筒可转动的设置在抱筒安装座上，抱筒安装座滑动设置在抱筒安装板的光轴上；扎口装置包括扎口转运机构和扎口机。本发明采用卧式结构，保证菌棒的紧密度和一致性，菌棒质量好。解决了以往要排空纵向绞龙才能进行下个菌棒装料的弊端，生产效率提高，可以长时间连续稳定工作。

主权项：1.一种全自动卧式双筒食用菌装袋机，包括机架，其特征在于：机架上设有搅拌送料装置（1），搅拌送料装置（1）后接制袋装置（2）、套袋装置（3）和装袋装置（4），装袋装置（4）后设有扎口装置（5）；所述的搅拌送料装置（1）包括料箱（1.1），料箱（1.1）出料口设有输料管道（1.3），输料管道（1.3）水平布置，内设输送绞龙（1.4）；所述的制袋装置（2）包括菌袋卷（2.1）和菌袋吸入辊（2.3），菌袋吸入辊（2.3）后依次设有热封装置（2.5）、割刀（2.18）、上吸盘（2.8）和下吸盘（2.6），上吸盘（2.8）在吸盘升降气缸（2.10）作用下可上下移动，上吸盘（2.8）、下吸盘（2.6）和吸盘升降气缸（2.10）设置在吸盘座上，吸盘座在制袋横移气缸（2.9）作用下可左右移动；所述的套袋装置（3）包括菌袋撑开手（3.9），菌袋撑开手（3.9）在套袋平移机构的带动下可以左右前后移动；所述的装袋装置（4）包括可开合的抱筒（4.4），抱筒（4.4）可转动的设置在抱筒安装座（4.3）上，抱筒安装座（4.3）滑动设置在抱筒安装板（4.1）的光轴（4.2）上，抱筒（4.4）底部设置有滚动轴承（4.7），滚动轴承（4.7）设置在L型导板（4.8）的导槽内；所述的扎口装置（5）包括扎口转运机构和扎口机；所述的制袋装置（2）还包括刹车机构，所述的刹车机构包括与菌袋卷（2.1）同步转动的刹车盘（2.14），刹车机构还包括第一连杆（2.15），第一连杆（2.15）一端转动设置在机架上，另一端与第二连杆（2.17）转动连接，转动连接处设有刹车轮（2.16），第二连杆（2.17）另一端设有涨紧轮（2.2），涨紧轮（2.2）放置在菌袋卷（2.1）与菌袋吸入辊（2.3）之间的带状菌袋上；所述的扎口转运机构包括扎口提袋板（5.1），扎口提袋板（5.1）固定在机架上，扎口提袋板（5.1）上设有提手纵向滑轨（5.2），提手纵向滑轨（5.2）上设有提手纵向滑块（5.8），提手（5.5）设置在提手纵向滑块（5.8）上，在提手纵向气缸（5.7）的作用下可以前后移动，提手（5.5）在提手升降气缸（5.9）的作用下可以上下移动，提手（5.5）下方设置扎口机；抱筒开合气缸动作，抱筒（4.4）打开，扎口装置（5）的扎口转运机构的提手（5.5）将菌棒从抱筒（4.4）内菌棒I（4.5）的位置运送到扎口机的扎口位置，即菌棒II（5.4）的位置，合口气缸动作，扎板闭合将菌棒夹住，提手升降气缸（5.9）上升，提手（5.5）在提手升降气缸（5.9）的作用下上提，将菌棒上部的空气滤出，使扎口位置紧贴菌料，避免菌棒上部留有水气，避免菌棒受杂菌的感染，并且可以保证菌棒的紧实。

全文数据：全自动卧式双筒食用菌装袋机技术领域本发明涉及一种全自动卧式双筒食用菌装袋机，属于食用菌菌棒生产技术领域。背景技术随着自动化机械设备技术的不断提高，食用菌自动装袋机研究的方向主要是全自动化食用菌装袋机，以提高菌棒生产效率，保证菌棒装袋质量，减轻工人的劳动强度。当前已存在自动式食用菌装袋机，但仍存在很多问题与不足：1、单筒装料，菌棒生产效率低，而双筒装料设备机械结构复杂，开发难度大。2、已存在的双筒食用菌装袋机，申请号为CN201820769420.X的全自动食用菌装袋机，总体属于立式结构，很多技术问题很难解决：横向输送绞龙后接纵向输送绞龙，菌棒装袋达到预定长度后，横向输送绞龙停转，然后需排空纵向输送绞龙，否则装下个菌棒时，容易堵住横向出料，即先要排空纵向输送绞龙，才能进行下个菌棒的装料，生产效率较低，效率限制在600-700袋小时左右。并且排空纵向输送绞龙无法控制落料的多少纵向输送绞龙内的物料不致密，每次存料多少不同，造成生产的菌棒高矮不一致，带来后续一系列问题。还有就是纵向输送绞龙工作时跳动大，容易造成喷料，物料容易掉落到运动部件中，导致机械损伤大，很难长时间稳定连续工作。发明内容根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种生产效率高、生产稳定性强的全自动卧式双筒食用菌装袋机，以解决上述问题。本发明所述的全自动卧式双筒食用菌装袋机，包括机架，机架上设有搅拌送料装置，搅拌送料装置后接制袋装置、套袋装置和装袋装置，装袋装置后设有扎口装置；所述的搅拌送料装置包括料箱，料箱出料口设有输料管道，输料管道水平布置，内设输送绞龙；所述的制袋装置包括菌袋卷和菌袋吸入辊，菌袋吸入辊后依次设有热封装置、割刀、上吸盘和下吸盘，上吸盘在吸盘升降气缸作用下可上下移动，上吸盘、下吸盘和吸盘升降气缸设置在吸盘座上，吸盘座在制袋横移气缸作用下可左右移动；所述的套袋装置包括菌袋撑开手，菌袋撑开手在套袋平移机构的带动下可以左右前后移动；所述的装袋装置包括可开合的抱筒，抱筒可转动的设置在抱筒安装座上，抱筒安装座滑动设置在抱筒安装板的光轴上，抱筒底部设置有滚动轴承，滚动轴承设置在L型导板的导槽内；所述的扎口装置包括扎口转运机构和扎口机。工作时，输送绞龙启动，将菌料从料箱送往输料管道。在此过程中，菌袋吸入辊将长条菌袋从菌袋卷上拉出，送达热封装置，菌袋底部被热封，割刀将其割断，被制成单个菌袋。上吸盘和下吸盘吸附住单个菌袋菌袋口的上下两侧，吸盘升降气缸动作，上吸盘上升，将菌袋口吸开，制袋横移气缸动作，将吸盘座连同被撑开的菌袋横向移动，送往套袋装置的菌袋撑开手。菌袋撑开手在套袋平移机构的作用下移动，接应被吸开的菌袋，并将菌袋撑开手插入菌袋口，将单个菌袋口撑开，并将单个菌袋套在搅拌送料装置的输料管道上，菌袋撑开手复位准备接应下一个菌袋。装袋装置启动，抱筒安装座沿光轴向输料管道方向移动，移动过程中，抱筒底部的滚动轴承在L型导板的导槽内滑动，迫使抱筒由竖直到水平的状态翻转如图12、13、14所示，抱筒转换为横向状态后，继续横向移动，罩住套在输料管道上的单个菌袋。此时，搅拌送料装置内的菌料通过输料管道送往套在上面的菌袋，送料过程中，抱筒随着内部菌料的增多不断后移，菌袋内的菌料达到设定量后装有菌料的菌袋形成菌棒，停止送料，装有菌棒的抱筒继续后移并由水平恢复到竖直状态。抱筒打开，扎口装置的扎口转运机构将菌棒运送到扎口机进行扎口，完成一个菌棒的生产。所述的搅拌送料装置还包括搅拌桨，搅拌桨对料箱内的菌料进行搅拌，搅拌桨与输送绞龙一起通过带传动由送料电机驱动。所述的制袋装置还包括刹车机构，所述的刹车机构包括与菌袋卷同步转动的刹车盘，刹车机构还包括第一连杆，第一连杆一端转动设置在机架上，另一端与第二连杆转动连接，转动连接处设有刹车轮，第二连杆另一端设有涨紧轮，涨紧轮放置在菌袋卷与菌袋吸入辊之间的带状菌袋上。工作时菌袋吸入辊将长条菌袋从菌袋卷上拉出，在张力作用下把涨紧轮拉起，涨紧轮通过第二连杆把刹车轮提起，解除制动；停止送袋时，涨紧轮、刹车轮在重力作用下落下，刹车轮和刹车盘摩擦，起到制动作用，防止菌袋卷松散。所述的套袋平移机构包括撑开手安装板，撑开手安装板固定在机架上，撑开手安装板下方设有撑开手纵向滑轨，撑开手纵向滑轨上设有撑开手纵向滑块，撑开手纵向滑块下方连接有固定板，撑开手安装板前后设有通过带传动或链传动连接的主动轮和从动轮，主动轮由撑开手电机驱动，固定板在带传动或链传动作用下可以前后移动；固定板下方设有撑开手横向滑轨，撑开手横向滑轨上设有撑开手横向滑块，菌袋撑开手与撑开手横向滑块相连接，菌袋撑开手在撑开手横向气缸的作用下可以横向移动。所述的装袋装置还包括主动链轮，主动链轮由抱筒电机驱动，主动链轮通过链传动连接从动链轮，抱筒安装座在链传动的带动下可以沿光轴滑动。所述的扎口转运机构包括扎口提袋板，扎口提袋板固定在机架上，扎口提袋板上设有提手纵向滑轨，提手纵向滑轨上设有提手纵向滑块，提手设置在提手纵向滑块上，在提手纵向气缸的作用下可以沿提手纵向滑轨前后移动，提手在提手升降气缸的作用下可以上下移动，提手下方设置扎口机。装完料后，装袋装置的抱筒打开，提手将菌棒从抱筒抓提到扎口机进行扎口，扎口之前，扎口机的扎板闭合，提手在提手升降气缸的作用下上提，将菌棒上部的空气滤出，使扎口位置紧贴菌料，避免菌棒上部留有水气，避免菌棒受杂菌的感染，并且可以保证菌棒的紧实。所述的扎口装置下方接有输送装置，输送扎好口的菌棒。所述输料管道的数量为2条，每条输料管道后均接有一套制袋装置、套袋装置、装袋装置和扎口装置，提高生产效率。搅拌送料装置、制袋装置、套袋装置、装袋装置、扎口装置均由控制中心PLC控制，可以实现各装置的协调灵活配合。本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：本发明所述的全自动卧式双筒食用菌装袋机，采用卧式结构，通过横向的输送绞龙给料，给料量精确可控，保证菌棒的紧密度和一致性，菌棒质量好。菌棒达到预定长度后，绞龙停转，横向的输料管道内的物料不会通过管口掉落，防止物料掉落到运动部件中。解决了以往要排空纵向绞龙才能进行下个菌棒装料的弊端，生产效率提高，实现生产效率在1000袋子小时以上；同时也解决了以往纵向输送绞龙工作时跳动大，容易喷料的问题，可以长时间连续稳定工作。本发明通过自动化的搅拌送料装置、制袋装置、套袋装置、装袋装置、扎口装置的灵活协调配合，实现了食用菌装袋生产的全自动化。附图说明图1是本发明的整体结构示意图之一；图2是本发明的整体结构示意图之二；图3是各装置的相对位置关系示意图；图4是搅拌送料装置的结构示意图；图5是搅拌送料装置的剖视图；图6是制袋装置的结构示意图之一；图7是制袋装置的结构示意图之二；图8是套袋装置的结构示意图之一；图9是套袋装置的结构示意图之二；图10是搅拌送料装置、制袋装置、套袋装置的位置关系示意图；图11是套袋装置的结构示意图；图12是抱筒的翻转状态示意图之一；图13是抱筒的翻转状态示意图之二；图14是抱筒的翻转状态示意图之三；图15是扎口装置和输送装置的结构示意图之一；图16是扎口装置和输送装置的结构示意图之二；图17是各装置位置关系的侧视图。图中：1、搅拌送料装置；2、制袋装置；3、套袋装置；4、装袋装置；5、扎口装置；6、输送装置；1.1、料箱；1.2、送料电机；1.3、输料管道；1.4、输送绞龙；1.5、搅拌桨；2.1、菌袋卷；2.2、涨紧轮；2.3、菌袋吸入辊；2.4、制袋电机；2.5、热封装置；2.6、下吸盘；2.7、负压管；2.8、上吸盘；2.9、制袋横移气缸；2.10、吸盘升降气缸；2.11、热封升降气缸；2.12、菌袋托板；2.13、单个条状菌袋；2.14、刹车盘；2.15、第一连杆；2.16、刹车轮；2.17、第二连杆；2.18、割刀；2.19、割刀气缸；3.1、撑开手安装板；3.2、撑开手电机；3.3、主动轮；3.4、撑开手纵向滑轨；3.5、固定板；3.6、撑开手横向滑轨；3.7、撑开手横向滑块；3.8、撑开手横向气缸；3.9、菌袋撑开手；3.10、从动轮；3.11、撑开手纵向滑块；4.1、抱筒安装板；4.2、光轴；4.3、抱筒安装座；4.4、抱筒；4.5、菌棒I；4.6、抱筒电机；4.7、滚动轴承；4.8、L型导板；4.9、从动链轮；4.10、抱筒开合气缸；5.1、扎口提袋板；5.2、提手纵向滑轨；5.3、合口气缸；5.4、菌棒II；5.5、提手；5.6、提手开合气缸；5.7、提手纵向气缸；5.8、提手纵向滑块；5.9、提手升降气缸；5.10、上钉气缸。具体实施方式下面结合实施例对本发明做进一步描述：如图1～17所示，本发明所述的全自动卧式双筒食用菌装袋机，包括机架，机架上设有搅拌送料装置1，搅拌送料装置1后接制袋装置2、套袋装置3和装袋装置4，装袋装置4后设有扎口装置5；所述的搅拌送料装置1包括料箱1.1，料箱1.1出料口设有输料管道1.3，输料管道1.3水平布置，内设输送绞龙1.4；所述的制袋装置2包括菌袋卷2.1和菌袋吸入辊2.3，菌袋吸入辊2.3由制袋电机2.4通过带传动驱动，菌袋吸入辊2.3后依次设有热封装置2.5、割刀2.18、上吸盘2.8和下吸盘2.6，热封装置2.5在热封升降气缸2.11的作用下可以上下移动，割刀2.18由割刀气缸2.19控制。上吸盘2.8和下吸盘2.6连接负压管2.7，负压管2.7连接高压风机。上吸盘2.8在吸盘升降气缸2.10作用下可上下移动，上吸盘2.8、下吸盘2.6和吸盘升降气缸2.10设置在吸盘座上，吸盘座在制袋横移气缸2.9作用下可左右移动，吸盘座后方接有菌袋托板2.12，菌袋托板2.12可以托起被截断的单个条状菌袋2.13。所述的套袋装置3包括菌袋撑开手3.9，菌袋撑开手3.9在套袋平移机构的带动下可以左右前后移动；所述的装袋装置4包括可开合的抱筒4.4，抱筒开合气缸4.10控制抱筒4.4开合，抱筒4.4可转动的设置在抱筒安装座4.3上，抱筒安装座4.3滑动设置在抱筒安装板4.1的光轴4.2上，抱筒4.4底部设置有滚动轴承4.7，滚动轴承4.7设置在L型导板4.8的导槽内；所述的扎口装置5包括扎口转运机构和扎口机。搅拌送料装置1还包括搅拌桨1.5，搅拌桨1.5与输送绞龙1.4一起通过带传动由送料电机1.2驱动。制袋装置2还包括刹车机构，所述的刹车机构包括与菌袋卷2.1同步转动的刹车盘2.14，刹车机构还包括第一连杆2.15，第一连杆2.15一端转动设置在机架上，另一端与第二连杆2.17转动连接，转动连接处设有刹车轮2.16，第二连杆2.17另一端设有涨紧轮2.2，涨紧轮2.2放置在菌袋卷2.1与菌袋吸入辊2.3之间的带状菌袋上。套袋平移机构包括撑开手安装板3.1，撑开手安装板3.1固定在机架上，撑开手安装板3.1下方设有撑开手纵向滑轨3.4，撑开手纵向滑轨3.4上设有撑开手纵向滑块3.11，撑开手纵向滑块3.11下方连接有固定板3.5，撑开手安装板3.1前后设有通过带传动或链传动连接的主动轮3.3和从动轮3.10，主动轮3.3由撑开手电机3.2驱动，固定板3.5在带传动或链传动作用下可以前后移动；固定板3.5下方设有撑开手横向滑轨3.6，撑开手横向滑轨3.6上设有撑开手横向滑块3.7，菌袋撑开手3.9与撑开手横向滑块3.7相连接，菌袋撑开手3.9在撑开手横向气缸3.8的作用下可以横向移动。装袋装置4还包括主动链轮，主动链轮由抱筒电机4.6驱动，主动链轮通过链传动连接从动链轮4.9，抱筒安装座4.3在链传动的带动下可以沿光轴4.2滑动。扎口转运机构包括扎口提袋板5.1，扎口提袋板5.1固定在机架上，扎口提袋板5.1上设有提手纵向滑轨5.2，提手纵向滑轨5.2上设有提手纵向滑块5.8，提手5.5设置在提手纵向滑块5.8上，提手开合气缸控制提手5.5开合，在提手纵向气缸5.7的作用下，提手5.5可以沿提手纵向滑轨5.2前后移动，提手5.5在提手升降气缸5.9的作用下可以上下移动，提手5.5下方设置扎口机。扎口装置5下方接有输送装置6。输料管道1.3的数量为两条，每条输料管道1.3后均接有一套制袋装置2、套袋装置3、装袋装置4和扎口装置5。本发明的工作原理或工作过程：工作时，送料电机1.2启动，搅拌桨1.5和输送绞龙1.4转动，将菌料从料箱1.1送往输料管道1.3。在此过程中，制袋电机带动菌袋吸入辊将长条菌袋从菌袋卷2.1上拉出在张力作用下长条菌袋把涨紧轮拉起，涨紧轮通过第二连杆把刹车轮提起，解除制动，送达热封装置，热封升降气缸下降，菌袋底部被热封，割刀气缸动作，割刀将菌袋割断，被制成单个条状菌袋2.13。上吸盘和下吸盘吸附住单个条状菌袋2.13袋口的上下两侧，吸盘升降气缸动作，上吸盘上升，将菌袋口吸开，制袋横移气缸动作，将吸盘座连同被撑开的菌袋横向移动，送往套袋装置3的菌袋撑开手。菌袋撑开手在套袋平移机构的作用下移动包括沿纵向滑轨3.4的纵向移动和沿横向滑轨3.6的横向移动，接应被吸开的菌袋，并将菌袋撑开手插入菌袋口，将单个菌袋口撑开，并将单个菌袋套在搅拌送料装置1的输料管道1.3上，菌袋撑开手复位准备接应下一个菌袋。装袋装置4启动，抱筒电机带动抱筒安装座沿光轴向输料管道1.3方向移动，移动过程中，抱筒底部的滚动轴承在L型导板的导槽内滑动，迫使抱筒由竖直到水平的状态翻转如图12→13→14所示，抱筒转换为横向状态后，继续横向移动，罩住套在输料管道1.3上的单个菌袋。此时，搅拌送料装置内的菌料通过输料管道1.3送往套在上面的菌袋，送料过程中，抱筒随着内部菌料的增多不断后移，菌袋内的菌料达到设定量后装有菌料的菌袋形成菌棒，停止送料，装有菌棒的抱筒继续后移并由水平恢复到竖直状态。抱筒开合气缸动作，抱筒打开，扎口装置5的扎口转运机构的提手5.5将菌棒从菌棒I的位置运送到扎口机的扎口位置即菌棒II的位置，合口气缸动作，扎板闭合将菌棒夹住，提手升降气缸上升，提手在提手升降气缸的作用下上提，将菌棒上部的空气滤出，使扎口位置紧贴菌料，避免菌棒上部留有水气，避免菌棒受杂菌的感染，并且可以保证菌棒的紧实。然后上钉气缸动作，完成扎口操作，扎完口的菌棒通过输送装置6运出，完成一个菌棒的生产，周而复始。设备停止时，涨紧轮、刹车轮在重力作用下落下，刹车轮和刹车盘摩擦，起到制动作用，防止菌袋卷松散。本发明实现了食用菌装袋生产的全自动化，生产效率提高，可以实现生产效率在1000袋子小时以上。

权利要求：1.一种全自动卧式双筒食用菌装袋机，包括机架，其特征在于：机架上设有搅拌送料装置1，搅拌送料装置1后接制袋装置2、套袋装置3和装袋装置4，装袋装置4后设有扎口装置5；所述的搅拌送料装置1包括料箱1.1，料箱1.1出料口设有输料管道1.3，输料管道1.3水平布置，内设输送绞龙1.4；所述的制袋装置2包括菌袋卷2.1和菌袋吸入辊2.3，菌袋吸入辊2.3后依次设有热封装置2.5、割刀2.18、上吸盘2.8和下吸盘2.6，上吸盘2.8在吸盘升降气缸2.10作用下可上下移动，上吸盘2.8、下吸盘2.6和吸盘升降气缸2.10设置在吸盘座上，吸盘座在制袋横移气缸2.9作用下可左右移动；所述的套袋装置3包括菌袋撑开手3.9，菌袋撑开手3.9在套袋平移机构的带动下可以左右前后移动；所述的装袋装置4包括可开合的抱筒4.4，抱筒4.4可转动的设置在抱筒安装座4.3上，抱筒安装座4.3滑动设置在抱筒安装板4.1的光轴4.2上，抱筒4.4底部设置有滚动轴承4.7，滚动轴承4.7设置在L型导板4.8的导槽内；所述的扎口装置5包括扎口转运机构和扎口机。2.根据权利要求1所述的全自动卧式双筒食用菌装袋机，其特征在于：所述的搅拌送料装置1还包括搅拌桨1.5，搅拌桨1.5与输送绞龙1.4一起通过带传动由送料电机1.2驱动。3.根据权利要求1所述的全自动卧式双筒食用菌装袋机，其特征在于：所述的制袋装置2还包括刹车机构，所述的刹车机构包括与菌袋卷2.1同步转动的刹车盘2.14，刹车机构还包括第一连杆2.15，第一连杆2.15一端转动设置在机架上，另一端与第二连杆2.17转动连接，转动连接处设有刹车轮2.16，第二连杆2.17另一端设有涨紧轮2.2，涨紧轮2.2放置在菌袋卷2.1与菌袋吸入辊2.3之间的带状菌袋上。4.根据权利要求1所述的全自动卧式双筒食用菌装袋机，其特征在于：所述的套袋平移机构包括撑开手安装板3.1，撑开手安装板3.1固定在机架上，撑开手安装板3.1下方设有撑开手纵向滑轨3.4，撑开手纵向滑轨3.4上设有撑开手纵向滑块3.11，撑开手纵向滑块3.11下方连接有固定板3.5，撑开手安装板3.1前后设有通过带传动或链传动连接的主动轮3.3和从动轮3.10，主动轮3.3由撑开手电机3.2驱动，固定板3.5在带传动或链传动作用下可以前后移动；固定板3.5下方设有撑开手横向滑轨3.6，撑开手横向滑轨3.6上设有撑开手横向滑块3.7，菌袋撑开手3.9与撑开手横向滑块3.7相连接，菌袋撑开手3.9在撑开手横向气缸3.8的作用下可以横向移动。5.根据权利要求1所述的全自动卧式双筒食用菌装袋机，其特征在于：所述的装袋装置4还包括主动链轮，主动链轮由抱筒电机4.6驱动，主动链轮通过链传动连接从动链轮4.9，抱筒安装座4.3在链传动的带动下可以沿光轴4.2滑动。6.根据权利要求1所述的全自动卧式双筒食用菌装袋机，其特征在于：所述的扎口转运机构包括扎口提袋板5.1，扎口提袋板5.1固定在机架上，扎口提袋板5.1上设有提手纵向滑轨5.2，提手纵向滑轨5.2上设有提手纵向滑块5.8，提手5.5设置在提手纵向滑块5.8上，在提手纵向气缸5.7的作用下可以前后移动，提手5.5在提手升降气缸5.9的作用下可以上下移动，提手5.5下方设置扎口机。7.根据权利要求1所述的全自动卧式双筒食用菌装袋机，其特征在于：所述的扎口装置5下方接有输送装置6。8.根据权利要求1所述的全自动卧式双筒食用菌装袋机，其特征在于：所述输料管道1.3的数量为两条，每条输料管道1.3后均接有一套制袋装置2、套袋装置3、装袋装置4和扎口装置5。

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