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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本公开涉及路面倾斜角计算装置。路面倾斜角计算装置具备构成为存储规定映射的映射数据的存储装置和执行装置。所述映射作为输入变量而包含前后加速度变量和驱动轮转矩变量，作为输出变量而包含倾斜角变量，所述倾斜角变量是表示车辆行驶的路面的关于所述车辆的行进方向的倾斜角的变量。所述执行装置构成为获取所述输入变量的值，并构成为通过将获取到的所述输入变量的值输入到所述映射，从而计算所述输出变量的值。
主权项：1.一种路面倾斜角计算装置，其特征在于，具备：存储装置，构成为存储规定映射的映射数据，所述映射作为输入变量而包含前后加速度变量和驱动轮转矩变量，所述前后加速度变量是表示车辆的前后方向的加速度的变量，所述驱动轮转矩变量是表示所述车辆的驱动轮的转矩的变量，所述映射作为输出变量而包含倾斜角变量，所述倾斜角变量是表示车辆行驶的路面的关于所述车辆的行进方向的倾斜角的变量；以及执行装置，构成为获取所述输入变量的值，并构成为通过将获取到的所述输入变量的值输入到所述映射，从而计算所述输出变量的值，所述输入变量还包括延伸倾斜角变量，所述延伸倾斜角变量是表示关于所述车辆的当前位置所属的道路的延伸方向的路面的倾斜角的变量即延伸倾斜角的变量，所述延伸倾斜角变量作为所述存储装置所存储的地图信息而被预先决定，所述延伸倾斜角是在地图信息中设定的相邻的节点间的关于道路的延伸方向的路面的平均倾斜角。
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