申请/专利权人：中国北方车辆研究所

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN113959742B

主分类号：G01M17/10

分类号：G01M17/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种转速传感器信号的异常状态诊断方法和装置，涉及故障诊断技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集一个或多个转速传感器的传感器信号；将传感器信号进行滤波处理，转化为转速信号，根据转速信号，确定诊断目标转速；根据诊断目标转速，获取诊断目标转速的转速幅值阈值和转速变化率阈值；其中，转速幅值阈值和转速变化率阈值预先存储于标准数据库；根据诊断目标转速、转速幅值阈值以及转速变化率阈值，确定传感器信号是否异常。该实施方式能够精确诊断速度信号的异常情况，防止传感器异常状态的漏诊和误诊，确定转速传感器是否存在故障，及时报警，提高传感器信号的可信度，确保行车安全。

主权项：1.一种转速传感器信号的异常状态诊断方法，其特征在于，包括：采集一个或多个转速传感器的传感器信号；将传感器信号进行滤波处理，转化为转速信号，根据所述转速信号，确定诊断目标转速；根据所述诊断目标转速，获取所述诊断目标转速的转速幅值阈值和转速变化率阈值；其中，所述转速幅值阈值和所述转速变化率阈值预先存储于标准数据库；根据所述诊断目标转速、所述转速幅值阈值以及所述转速变化率阈值，确定所述传感器信号是否异常，包括：根据所述诊断目标转速和所述转速幅值阈值，确定所述传感器信号的幅值是否异常；根据所述诊断目标转速和所述转速变化率阈值，确定所述传感器信号的变化率是否异常；在所述传感器信号的幅值异常，和或，所述传感器信号的变化率异常的情况下，确定所述传感器信号异常；所述标准数据库还指示了变化率异常次数阈值；所述根据所述诊断目标转速和所述转速变化率阈值，确定所述传感器信号的变化率是否异常，包括：确定预设时间内的诊断目标转速变化率；在所述诊断目标转速变化率超过所述转速变化率阈值并且所述诊断目标转速变化率超过所述转速变化率阈值的次数超过变化率异常次数阈值的情况下，确定所述传感器信号的变化率异常；具体步骤包括：步骤B1：监测开始时，通过计数器对传感器信号变化率的异常次数n进行计数，将计数器归零，即设置异常次数n＝0；步骤B2：根据单位时间内的诊断目标转速，确定诊断目标转速变化率，判断诊断目标转速变化率是否大于转速变化率阈值，如果诊断目标转速变化率大于转速变化率最大值，转至步骤B8；否则，转至步骤B3；步骤B3：判断异常次数n是否大于1，如果异常次数n大于1，转至步骤B7；否则，转至步骤B4；步骤B4：将计数器归零；步骤B5：确定诊断目标转速变化率正常；步骤B6：确定传感器信号的变化率正常；步骤B7：递减异常次数n，n＝n-1，转至步骤B5；步骤B8：递增异常次数n，n＝n+1；步骤B9：判断异常次数n是否大于变化率异常次数阈值，如果异常次数n不大于变化率异常次数阈值，转至步骤B5；否则，转至步骤B10；步骤B10：确定诊断目标转速变化率异常；步骤B11：确定传感器信号的变化率异常；所述转速幅值阈值包括转速最小幅值阈值和转速最大幅值阈值，所述标准数据库还指示了异常时间阈值；在所述采集一个或多个转速传感器的传感器信号之前，采集总线信号；其中，所述总线信号包括发动机转速信号和车速信号；还包括：根据所述发动机转速信号和所述车速信号，确定发动机转速和车速；在所述车速大于0的情况下，根据所述诊断目标转速、所述转速最小幅值阈值和所述异常时间阈值，确定所述传感器信号的幅值是否异常；在所述车速不大于0并且所述发动机转速大于0的情况下，根据所述诊断目标转速、所述转速最大幅值阈值和所述异常时间阈值，确定所述传感器信号的幅值是否异常；在所述车速不大于0并且所述发动机转速不大于0的情况下，根据所述诊断目标转速和所述异常时间阈值，确定所述传感器信号的幅值是否异常；具体步骤包括：步骤A1，判断车速是否大于0，如果车速大于0，转至步骤A5；否则，转至步骤A2；步骤A2，判断发动机转速是否大于0，如果发动机转速大于0，转至步骤A4；否则，转至步骤A3；步骤A3：判断诊断目标转速是否大于0，如果诊断目标转速大于0，转至步骤A9；否则，转至步骤A1；步骤A4：判断诊断目标转速是否小于诊断目标转速的转速最大幅值阈值，如果诊断目标转速小于转速最大幅值阈值，转至步骤A7；否则，转至步骤A9；步骤A5：判断诊断目标转速是否等于0，如果诊断目标转速等于0，转至步骤A9；否则，转至步骤A6；步骤A6：判断诊断目标转速是否大于诊断目标转速的转速最小幅值阈值，如果诊断目标转速大于转速最小幅值阈值，转至步骤A4；否则，转至步骤A9；步骤A7：确定诊断目标转速正常；步骤A8：确定传感器信号的幅值正常；步骤A9：确定诊断目标转速异常；步骤A10：确定诊断目标转速异常的持续时间，如果诊断目标转速异常的持续时间大于异常时间阈值，转至步骤A10；否则，转至步骤A1；步骤A11：确定传感器信号的幅值异常。

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权利要求：

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