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申请/专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;内蒙古工业大学
申请日：2024-01-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230445A
主分类号：G07C5/08
分类号：G07C5/08;G06F17/11;G06F17/16;G06F17/18;B60W50/00;B60W40/13;B60W40/105
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型；根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型；根据目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式，得到车辆状态模型；输入车载传感器采集的传感器数据至车辆状态模型，得到初始状态向量；根据初始状态向量进行状态预测，得到待预测商用车的状态预测信息。通过动力学模型和运动学模型得到车辆状态模型，输入传感器数据得到初始状态向量，最后进行预测得到状态预测信息，实现了对商用车进行状态预测，提高了状态预测结果的准确性。
主权项：1.一种车辆状态预测方法，其特征在于，所述车辆状态预测方法包括：根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型；根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型；根据所述目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式，得到车辆状态模型；输入车载传感器采集的传感器数据至所述车辆状态模型，得到初始状态向量；根据所述初始状态向量进行状态预测，得到所述待预测商用车的状态预测信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学;内蒙古工业大学 车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质
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