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申请/专利权人：飞友科技有限公司

摘要：本发明公开了一种航站楼候机区域内旅客数量的预测方法及系统，包括：在航站楼候机区域内预设多个摄像机点位，并将多个摄像机点位在预设时间内采集的图像数据进行预处理以获得各个摄像机点位在时刻的实测结果；将各个摄像机点位在时刻的实测结果输入预设的GRU模型中，以获得摄像机在第个摄像机点位的预测人数；构建二维空间并将多个摄像机点位和多个摄像机点位对应的多个视角信息映射到二维空间，以获得多个摄像机点位对应的多个视角矩阵。本发明提高了机场资源利用率以及提高了机场服务的工作效率。

主权项：1.一种航站楼候机区域内旅客数量的预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、在航站楼候机区域内预设多个摄像机点位，并将多个摄像机点位在预设时间内采集的图像数据进行预处理以获得各个摄像机点位在t时刻的实测人数；步骤S2、将各个摄像机点位在t时刻的实测人数输入预设的GRU模型中，以获得摄像机在t+n时刻的预测人数；步骤S3、构建二维空间并将多个摄像机点位和多个摄像机点位对应的多个视角信息映射到二维空间，以获得多个摄像机点位对应的多个视角矩阵，并根据多个视角信息和多个摄像机点位对应的多个视角矩阵，确定单个摄像机点位的四角的视线范围，且将四角的视线范围作为该摄像机点位的地面视线范围；所述视角信息包括位置坐标、角度、水平视角以及垂直视角；所述构建二维空间并将多个摄像机点位和多个摄像机点位对应的多个视角信息映射到二维空间，以获得多个摄像机点位对应的多个视角矩阵，具体为：构建二维空间，将多个摄像机点位一一对应分配的位置坐标、角度、水平视角以及垂直视角；根据单个摄像机点位对应分配的位置坐标、角度、水平视角以及垂直视角，计算出单个摄像机点位对应的视角矩阵；视角矩阵计算过程如下： 表示绕旋转的旋转矩阵，表示旋转角度；表示绕旋转的旋转矩阵，表示旋转角度；表示绕旋转的旋转矩阵，表示旋转角度；所述根据多个视角信息和多个摄像机点位对应的多个视角矩阵，确定单个摄像机点位的四角的视线范围，且将四角的视线范围作为该摄像机点位的地面视线范围，具体为：对多个摄像机点位逐一获取单个摄像机点位对应的单个摄像机画面四角的视线范围，四角的视线范围具体包括：左上、右上、右下、左下；根据单个摄像机点位对应分配的位置坐标、角度、水平视角、垂直视角以及视角矩阵，计算出四角的视线范围；将四角的视线范围作为摄像机地面视线范围；左上、右上、右下、左下具体的计算过程如下： 为该摄像机到目标水平面的垂直距离；步骤S4、根据预设的间距以及多个摄像机点位对应的地面视线范围，以得到预设间距划分的目标区域对应的人数；步骤S4具体包括：根据预设间距，对单个摄像机点位在摄像机地面视线范围进行目标区域划分，并将单个摄像机点位对应的预测人数平均分布到划分的目标区域内，以获得预设间距划分的目标区域对应的人数；根据以预设间距，对视角内的人数进行平均分布，预设的间距内对应的人数为： 其中，为单个摄像机点位对应的预测人数；步骤S5、对多个摄像机点位一一对应的预设间距划分的目标区域对应的人数进行全局融合形成对应区域内旅客人数预测结果。

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