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申请/专利权人:浙江华创视讯科技有限公司
摘要:本申请公开了复杂场景的重建方法、设备及存储介质。该方法包括获取多个摄像机各自在不同视点对场景所采集的多个深度图;分别对每个深度图进行处理以生成每个摄像机对应的多个扰动深度图;将每个扰动深度图转换为新视角下的目标深度图;对多个摄像机各自对应的多个目标深度图进行汇总以得到多层点云深度体积;利用多层点云深度体积渲染生成场景图像以重建场景。通过上述方式,本申请能够更准确地重建场景的倾斜表面和轮廓区域,并能够解决由于深度偏差引起的重建不完整和闪烁问题,从而高质量地对场景进行重建。
主权项:1.一种复杂场景的重建方法,其特征在于,包括:获取多个摄像机各自在不同视点对所述场景所采集的多个深度图;分别对每个所述深度图进行处理以生成每个所述摄像机对应的多个扰动深度图;将每个所述扰动深度图转换为新视角下的目标深度图;对多个所述摄像机各自对应的多个目标深度图的深度信息进行汇总以得到多层点云深度体积;利用所述多层点云深度体积渲染生成场景图像以重建所述场景;其中,所述分别对每个所述深度图进行处理以生成每个所述摄像机对应的多个扰动深度图,包括:确定多个深度偏移值;利用每个所述深度偏移值对每个深度图中的所有像素的深度值进行调整,以生成对应的所述扰动深度图。
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权利要求:
百度查询: 浙江华创视讯科技有限公司 复杂场景的重建方法、设备及存储介质
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