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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明一种空间翻滚非合作目标观测过程中的特征信息传递与协作跟踪方法，包括如下步骤，步骤1选取多颗卫星构成观测卫星编队，各观测卫星围绕空间非合作目标相对运动，各观测卫星分别对应空间非合作目标的各个角度进行持续观测，获取相应的图像信息集合；步骤2对各个观测卫星获取的图像信息分别进行特征提取，并在时序图像序列中进行持续跟踪；步骤3在时序图像序列的持续跟踪中，当观测卫星所跟踪的特征点出现遮蔽现象时，所观测到遮蔽现象的观测点将遮蔽的特征点传递给能够完全观测到该特征点的另一个观测卫星中，并通过所传递的观测卫星在获取的图像中对特征点继续跟踪；步骤4整合特征跟踪路径，得到连续跟踪过程中的目标特征点的运动轨迹。
主权项：1.一种空间翻滚非合作目标观测过程中的特征信息传递与协作跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1，选取多颗卫星构成观测卫星编队，各观测卫星围绕空间非合作目标相对运动，各观测卫星分别对应空间非合作目标的各个角度进行持续观测，获取相应的图像信息集合；各个卫星通过采用SIFT特征算子获取第一张图像，并对第一张图像进行特征提取；其中，SIFT特征算子分为特征点位置检测和特征点描述符获取，具体流程如下：生成高斯差分金字塔并构建尺度空间，进行空间极值点检测，对尺度空间中检测到的局部极值点进行进一步的筛选，去除不稳定和错误检测出的极值点以稳定关键点的精确定位，从而得到精确的特征点位置信息；通过对各个极值点的梯度求解，为精确而稳定的关键点分配方向信息，以保证关键点对图像角度和旋转具有不变性；对各个关键点，分别利用4×4×8共128维向量的描述子进行表征，并对特征向量的长度进行归一化，最终获得特征点对应的特征描述符；步骤2，对各个观测卫星获取的图像信息分别进行特征提取，并在时序图像序列中进行持续跟踪；步骤3，在时序图像序列的持续跟踪中，当观测卫星所跟踪的特征点出现遮蔽现象时，所观测到遮蔽现象的观测点将遮蔽的特征点和特征信息传递给能够完全观测到该特征点的另一个观测卫星中，并通过所传递的观测卫星在获取的图像中对特征点继续跟踪；步骤4，整合特征跟踪路径，得到连续跟踪过程中的目标特征点的运动轨迹。
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百度查询： 西北工业大学 一种空间翻滚非合作目标观测过程中的特征信息传递与协作跟踪方法
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