申请/专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;通号粤港澳(广州)交通科技有限公司

申请日：2022-04-13

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN115107820B

主分类号：B61H7/02

分类号：B61H7/02;G01B11/02;H04W4/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种铁鞋移动感知机构、铁鞋移动判断装置以及判断方法，其中铁鞋移动感知机构，包括：光电移动检测组件和三轴加速度传感器光电移动检测组件用于检测铁鞋在轨道的放置面上的移动方向，和铁鞋在移动方向上的移动距离；以及三轴加速度传感器用于检测铁鞋在三维空间中的加速度。本申请在可以在仅设置有光电移动检测组件和三轴加速度传感器两个检测单元的情况下，即可对铁鞋的多种状态进行检测，极大地减少了所需的传感器数量，本申请结构简单、能有效的控制铁鞋移动判断装置的成本。

主权项：1.一种铁鞋移动感知机构，其特征在于，包括：光电移动检测组件41和三轴加速度传感器42；所述光电移动检测组件41用于检测铁鞋1在轨道3的放置面7上的移动方向，和所述铁鞋1在所述移动方向上的移动距离；以及所述三轴加速度传感器42用于检测铁鞋1在三维空间中的加速度；其中，所述光电移动检测组件41包括光源411、光学传感器412和图像分析芯片，所述光源411和所述铁鞋1固定连接，所述光源411用于照射所述放置面7，所述光学传感器412用于接收所述光源411照射所述放置面7形成的反射光并形成图像信息，所述图像分析芯片用于分析所述图像信息以获取所述光源411的移动方向和移动距离；当所述铁鞋1阻挡轮对时，在垂直于所述放置面7的方向上不具有加速度，且当所述铁鞋1阻挡轮对2后，铁鞋1在所述放置面7上不具有位移和加速度，在垂直于所述放置面7的方向上也不具有加速度，则确定所述铁鞋1处于正常状态；当所述铁鞋1阻挡轮对2后，所述铁鞋1在所述放置面7上同时具有位移和加速度，而在垂直于所述放置面7的方向上不具有加速度和位移，则确定所述铁鞋1处于异常移动状态；当所述铁鞋1阻挡轮对时，所述铁鞋1在所述放置面7和垂直于所述放置面7的方向上都具有加速度，且所述铁鞋1在所述放置面7上还具有位移，则确定所述铁鞋1处于翻滚状态；当所述铁鞋1阻挡轮对2时和或阻挡所述轮对2后，所述铁鞋1在所述放置面7上具有位移但不具有加速度，所述铁鞋1在垂直于所述放置面7的方向上具有加速度，则确定所述铁鞋1处于接触不良状态。

全文数据：

权利要求：

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