申请/专利权人：法孚斯德姆斯公司

申请日：2023-06-09

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN221158063U

主分类号：B21B1/24

分类号：B21B1/24;B21B27/02;B21B31/08;B21B39/02

优先权：["20230414 FR FR2303774"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权

摘要：本实用新型涉及金属带轧机装置，其包括轧机L，该轧机具有轧辊机架和在机架内的一组轧辊，所述装置包括适于执行轧机更换辊操作的机器人系统1，并且其中，该装置包括夹持工具更换库MAG，该夹持工具更换库在存储区域中包括：‑第一抓取工具，其被配置为用于插入和取出工作轧辊，‑第二抓取工具，其被配置为用于插入和取出第一中间轧辊，‑第三抓取工具，其被配置用于插入和取出第二中间轧辊，以及‑第四抓取工具，其被配置为用于插入和取出轧辊组。

主权项：1.金属带轧机装置，其包括轧机L，所述轧机具有轧辊机架和在机架内的一组轧辊，所述一组轧辊具有：-上部组GS，所述上部组包括：--一个工作轧辊12，上部，--两个第一中间轧辊13，上部，--三个第二中间轧辊14、15，上部，--四组支承辊A、B、C、D，上部，-下部组GI，所述下部组包括：--一个工作轧辊12，下部，--两个第一中间轧辊13，下部，--三个第二中间轧辊14、15，下部，--四组支承辊H、G、F、E，下部，所述装置包括机器人系统1，所述机器人系统适于通过从所述轧辊机架中取出磨损的轧辊和或将新的或矫正的轧辊插入所述轧辊机架中来执行更换所述轧机的轧辊的操作，所述装置还包括设置有抓取系统6的机器人，所述抓取系统被配置为控制多个抓取工具的锁定，其特征在于，所述装置包括夹持工具更换库MAG，所述夹持工具更换库在存储区域中包括：-第一抓取工具OT1，其被配置为用于插入和取出工作轧辊，-第二抓取工具OT2，其被配置为用于插入和取出第一中间轧辊，-第三抓取工具OT3，其被配置用于插入和取出第二中间轧辊，以及-第四抓取工具OT4，其被配置为用于插入和取出支承辊组，并且其中，所述抓取系统6包括快速联接系统7，所述快速联接系统包括第一机械联接部件71，所述第一机械联接部件71包括第七马达装置M7，所述第七马达装置被配置为将所述第一机械联接部件71从联接位置移动到未联接位置，所述联接位置被配置为机械锁定第二机械联接部件72，所述未联接位置允许释放所述第二机械联接部件，并且其中，所述第一抓取工具OT1、所述第二抓取工具OT2、所述第三抓取工具OT3和所述第四抓取工具OT4中的每个抓取工具都设置有所述第二机械联接部件72，所述抓取工具被配置为，当所述抓取工具被存储在所述夹持工具更换库MAG的所述存储区域中时，选择性地联接到所述抓取系统6的所述第一机械联接部件71。

全文数据：

权利要求：

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