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申请/专利权人：重庆雅克比科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种导线裁剪对折装置，包括：导线拉出切断装置和导线折弯装置；导线拉出切断装置包括：导线拉出机械手以及导线剪切执行机构，导线卷积在卷积筒上，卷积筒的输出端旁安装有导线拉出机械手，导线拉出机械手用于从X方向上拉动导线，导线拉出机械手安装处到导线校直装置之间有距离，在导线拉出机械手与导线校直装置之间安装导线剪切执行机构；导线折弯装置包括：移动旋转式机械手以及端部合并夹持机械手，导线拉出机械手与导线校直装置之间间隙为拉出间隙。该导线裁剪对折装置解决现有技术中不能将柔性导线折弯后一直保持导线两端靠拢的问题。
主权项：1.导线裁剪对折装置，其特征在于，包括：导线拉出切断装置和导线折弯装置；导线拉出切断装置包括：导线拉出机械手11以及导线剪切执行机构12，导线卷积在卷积筒上，卷积筒的输出端旁安装有导线拉出机械手11，导线拉出机械手11用于从X方向上拉动导线，导线拉出机械手11安装处到导线校直装置之间有距离，在导线拉出机械手11与导线校直装置之间安装导线剪切执行机构12；导线折弯装置包括：移动旋转式机械手21以及端部合并夹持机械手22，导线拉出机械手11与导线校直装置之间间隙为拉出间隙，拉出间隙一侧安装有移动旋转式机械手21以及端部合并夹持机械手22，端部合并夹持机械手22包括：两合并臂221以及合并驱动装置222，两合并臂221之间间隙形成合并空间，两合并臂221能相互远离或相互靠近，两合并臂221由合并驱动装置222驱动，拉出机械手用于抓取位于拉出间隙处的导线段中部后穿过合并空间。
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