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【实用新型】一种精准定位的电动平车_江苏巨龙电动车制造有限公司_202323427377.9 

申请/专利权人:江苏巨龙电动车制造有限公司

申请日:2023-12-15

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN221162557U

主分类号:B60R11/04

分类号:B60R11/04;B60R11/00;B60R11/02;B60S1/66;B08B1/14;B08B1/20;B62D63/04;B62D63/02;B60K1/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权

摘要:本实用新型公开了一种精准定位的电动平车,包括定位组件,所述定位组件包括电动平车本体、支撑臂、支撑柱、电机安装孔、伺服电机和视觉定位头,所述电动平车本体的前表面固定连接接有支撑臂,所述支撑臂的上表面前部固定连接有支撑柱。本实用新型通过双向同步电机驱动两个转轴同步转动,从而带动两个齿轮沿着齿板同步转动并上移,进而带动视觉定位头从防护壳内移出,视觉定位头上移的同时盖板上的清洁棉对视觉定位头上的视觉定位摄像头和激光雷达进行擦拭清理,防止视觉定位摄像头和激光雷达上由于灰尘堆积导致定位不精准,通过综合运用视觉定位摄像头、激光雷达和GPS定位模块三种定位方式,从而更精确、更可靠的对电动平车本体进行定位。

主权项:1.一种精准定位的电动平车,其特征在于,包括定位组件1,所述定位组件1包括电动平车本体11、支撑臂12、支撑柱13、电机安装孔14、伺服电机15、输出轴16、底板17、防护壳18和视觉定位头19,所述电动平车本体11的前表面固定连接接有支撑臂12,所述支撑臂12的上表面前部固定连接有支撑柱13,所述支撑柱13的上表面开设有电机安装孔14,所述电机安装孔14的内侧壁固定连接有伺服电机15,所述伺服电机15的输出端固定连接有输出轴16,所述输出轴16的外侧壁顶部固定连接有底板17,所述底板17的上表面安装有防护壳18,所述防护壳18的内侧壁前部滑动连接有视觉定位头19。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏巨龙电动车制造有限公司 一种精准定位的电动平车

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