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申请/专利权人：郑州大学
摘要：本实用新型提供一种果实采摘器，涉及果实采摘技术领域，包括机体，所述机体的上方设有顶板，所述机体内设有用于驱动顶板进行升降的驱动结构，所述顶板的顶端固定有支架，所述支架的内壁一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定有第一切刀。通过摄像头的设置，使用者能够通过显示屏来清楚的观察第一切刀和第二切刀与需要采摘果实的位置，使第一切刀和第二切刀能够精准的对果实的枝丫进行切割，防止出现切伤果实的风险，实用性更强，另外，该装置通过引导网的设置，使切割后掉落的果实，能够直接掉落到引导网内，通过引导网的缓冲引导，落到引导网底端外界连接的收集箱内，避免果实直接掉落造成不必要的损失。
主权项：1.一种果实采摘器，包括机体1，其特征在于：所述机体1的上方设有顶板2，所述机体1内设有用于驱动顶板2进行升降的驱动结构3，所述顶板2的顶端固定有支架6，所述支架6的内壁一端安装有伸缩杆7，所述伸缩杆7的输出端固定有第一切刀8，所述支架6的内壁另一端固定有与第一切刀8相匹配的第二切刀9，所述支架6的底端位于机体1的一侧设有引导网10，所述支架6的底端设有用于安装引导网10的安拆结构11，所述支架6的内壁上安装有摄像头16，所述机体1的外壁上安装有显示屏17，所述机体1的外壁上位于显示屏17的下方安装有两个按钮18。
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