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申请/专利权人：莆田冠腾科技有限公司
摘要：本实用新型涉及果实采摘技术领域，且公开了一种便于果树果实采摘用装置，包括万向轮，所述万向轮顶部固定连接有固定板，所述固定板右侧固定连接有推杆，所述固定板顶部设置有旋转升降机构，所述旋转升降机构内部设置有剪切机构，所述旋转升降机构包括旋转组件和升降组件，所述旋转组件设置于固定板顶部，所述升降组件设置于旋转组件顶部，所述旋转组件包括支撑架，所述支撑架固定连接于固定板顶部右侧，所述支撑架内部正面固定连接有第一电机。当需要对高处的果实进行采摘时，打开第二电机，使第二电机通过第一螺纹杆带动滑板向上移动，使滑板能够通过连接板带动剪切板向上移动，使剪切板能够对果实进行剪切。
主权项：1.一种便于果树果实采摘用装置，包括万向轮2，其特征在于：所述万向轮2顶部固定连接有固定板5，所述固定板5右侧固定连接有推杆1，所述固定板5顶部设置有旋转升降机构3，所述旋转升降机构3内部设置有剪切机构4；所述旋转升降机构3包括旋转组件31和升降组件32，所述旋转组件31设置于固定板5顶部，所述升降组件32设置于旋转组件31顶部；所述旋转组件31包括支撑架316，所述支撑架316固定连接于固定板5顶部右侧，所述支撑架316内部正面固定连接有第一电机315，所述第一电机315背端固定连接有蜗杆311，所述蜗杆311背端转动连接于支撑架316内部背端，所述蜗杆311左侧啮合有蜗轮314，所述蜗轮314内部固定连接有转动杆313，所述转动杆313顶部转动连接于支撑架316内顶部，所述转动杆313底部转动连接于固定板5顶部，所述转动杆313外围固定连接有第一齿轮312，所述第一齿轮312左侧啮合有第二齿轮317，所述第二齿轮317底部固定连接有支撑块318；所述剪切机构4包括垫板43，所述垫板43固定连接于连接板324内顶部，所述垫板43底部固定连接有双轴电机44，所述双轴电机44前后两侧固定连接有第二螺纹杆45，所述第二螺纹杆45正面转动连接于连接板324内部，所述第二螺纹杆45外围螺纹连接有螺纹板46，所述螺纹板46左侧固定连接有剪切板42，所述连接板324左侧固定连接有收纳篮41。
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