申请/专利权人：云南云叶化肥股份有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN221164434U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G1/14;G06Q10/083;G06Q10/087

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动进出料的智慧型物料仓储系统，包括设置于仓库中，并信号连接总控制装置的仓储货架、货物托盘、自动装卸料装置和自走升降装卸料装置，所述仓储货架固定设置于仓库地面上，在相邻仓储货架之间设有存取货通道，所述货物托盘设置于仓储货架上，所述自动装卸料装置设置于仓库上部或顶部，自走升降装卸料装置则设置于仓库地面，能在仓库的存取货通道中任意移动。本实用新型通过对现有仓库进行改进，能对多种重量大小不一的规格肥料进行准确管理，消除信息误差，能进行快速精准定位，减少定位误差，便于快速准确存取肥料，进一步提升货物提取和存储效率，利于对货架上剩余货物的精准管理，降低了肥料存储调控的难度。

主权项：1.一种自动进出料的智慧型物料仓储系统，包括设置于仓库中，并信号连接总控制装置10的仓储货架2、货物托盘3、自动装卸料装置1和自走升降装卸料装置4，其特征在于：所述仓储货架2固定设置于仓库地面上，在相邻仓储货架2之间设有存取货通道，所述货物托盘3设置于仓储货架2上，所述自动装卸料装置1设置于仓库上部或顶部，自走升降装卸料装置4则设置于仓库地面，能在仓库的存取货通道中任意移动；其中，所述自动装卸料装置1包括自走机构、旋转平台7、升降机构1e、自动装卸料机构4i，自走机构设置于仓库上部或顶部，在自走机构下部设置旋转平台7，旋转平台7下部设置升降机构1e，在升降机构1e底部设置自动装卸料机构4i，所述自动装卸料机构4i包括叉举料机架1i、叉举料驱动件1j、叉料导轨1k、驱动杆6、夹具1n，所述叉举料机架1i设置呈长方体框架结构，在叉举料机架1i下部设置与其轴心线平行的驱动杆6，在驱动杆6任一端的叉举料机架1i下部设置叉举料驱动件1j，叉举料驱动件1j连接驱动杆6，在叉举料机架1i顶部以驱动杆6为对称线设有两叉料导轨1k，夹具1n通过滑块5设置在两叉料导轨1k上，且夹具1n设有连杆1m连接驱动杆6，在驱动杆6两侧的叉举料机架1i中分别设有配重9，在叉举料机架1i顶部四角分别设有向外伸出的延伸支架1q，各延伸支架1q分别连接升降机构1e。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南云叶化肥股份有限公司 一种自动进出料的智慧型物料仓储系统

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