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【实用新型】发卡电机激光焊接在线自动检测装置_苏州英视智能科技有限公司_202322745451.5 

申请/专利权人:苏州英视智能科技有限公司

申请日:2023-10-13

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN221174422U

主分类号:G01N21/88

分类号:G01N21/88

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权

摘要:本实用新型涉及发卡电机激光焊接在线自动检测装置,二维工业相机单元与三维工业相机单元之间设有用于运载待测发卡电机的双轴运载机构;二维工业相机单元包含底座一以及竖立安装于其上的支架一,支架一上安装有高清工业相机和白色碗光光源,白色碗光光源位于高清工业相机下方;三维工业相机单元包含底座二以及竖立安装于其上的支架二,支架二上安装有三维线激光轮廓扫相机;双轴运载机构包含直线运动单元及旋转运动单元,旋转运动单元包含旋转台、伺服电机一和同步轮,旋转台旋转自如地支撑于轴承座上,轴承座固定于直线运动单元上,旋转台上安装有同步轮,伺服电机一通过同步带与同步轮传动连接,带动旋转台转动。实现对发卡电机在线自动检测。

主权项:1.发卡电机激光焊接在线自动检测装置,其特征在于:包含机械平台1以及设置于其上的二维工业相机单元2和三维工业相机单元4,二维工业相机单元2与三维工业相机单元4之间设有用于运载待测发卡电机直线移动和旋转运动的双轴运载机构;所述二维工业相机单元2包含底座一21以及竖立安装于其上的支架一22,支架一22上通过悬臂安装有高清工业相机23和白色碗光光源24,白色碗光光源24位于高清工业相机23下方;所述三维工业相机单元4包含底座二41以及竖立安装于其上的支架二42,支架二42上通过悬臂安装有三维线激光轮廓扫相机43;所述双轴运载机构包含直线运动单元3以及连接于其上的旋转运动单元5,旋转运动单元5包含旋转台51、伺服电机一55和同步轮53,旋转台51旋转自如地支撑于轴承座上,轴承座固定于直线运动单元3上,旋转台51上安装有同步轮53,伺服电机一55通过同步带与同步轮53传动连接,带动旋转台51转动,旋转台51上设有用于定位待测电机的载环52。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州英视智能科技有限公司 发卡电机激光焊接在线自动检测装置

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