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申请/专利权人：浙江大学
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229885A
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06T9/40
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于融合体素八叉树和网格渲染的增量式三维重建方法。包括以下步骤：首先，采集目标场景的点云数据和图像数据；接着利用融合体素八叉树存储当前的点云数据；再将融合体素八叉树中叶节点生成的三角形网格通过显式渲染投影到图像上，再依据采集的图像数据对三角形网格进行上色后，获得包含颜色信息的三角形网格；然后对包含颜色信息的三角形网格的顶点位置进行细化，获得场景重建结果。继续采集目标场景的点云数据和图像数据，利用当前融合体素八叉树继续存储新的点云数据并进行重建，获得增量式的场景重建结果。本发明可以增量地重建出目标场景体素网格，从而有效地解决了三维重建需要在采集数据后离线的构造体素网格的问题。
主权项：1.一种基于融合体素八叉树和网格渲染的增量式三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集目标场景的点云数据和图像数据；S2：利用融合体素八叉树存储当前的点云数据；S3：将融合体素八叉树中叶节点生成的三角形网格通过显式渲染投影到图像上，再依据采集的图像数据对三角形网格进行上色后，获得包含颜色信息的三角形网格；S4：根据目标场景的点云数据对包含颜色信息的三角形网格的顶点位置进行细化，获得场景重建结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 基于融合体素八叉树和网格渲染的增量式三维重建方法
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