申请/专利权人：辽宁幕后科技发展有限公司

申请日：2024-03-27

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118226420A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497;F16M11/08;B08B1/16;B08B1/30;B08B1/12

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明公开了一种激光雷达自动标定装置，涉及激光雷达标定技术领域，包括底座，所述底座内部设置有调节组件，所述底座上方设置有角度组件，所述角度组件包括安装块，所述安装块上方固定有安装框，且安装块下方固定安装在底座上方，所述蜗轮上方设置有第一齿轮，所述第一转杆上端延伸至安装框内部与激光雷达本体相连接，所述第一齿轮一侧设置有清理组件。本发明通过设置的角度组件，利用角度组件中马达、蜗轮、蜗杆、第一转杆、第二控制块的相互配合，第二控制块控制马达进行正反旋转，通过蜗轮蜗杆相互配合，带动第一转杆进行旋转，从而对激光雷达本体进行角度的调节，对激光雷达本体不同角度进行校准。

主权项：1.一种激光雷达自动标定装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部设置有调节组件，所述底座（1）上方设置有角度组件；所述角度组件包括安装块（410），所述安装块（410）上方固定有安装框（420），且安装块（410）下方固定安装在底座（1）上方，所述安装块（410）内部设置有马达（430），所述马达（430）输出端与蜗杆（450）固定连接，所述蜗杆（450）一侧设置有蜗轮（440），所述蜗轮（440）固定套设在第一转杆（460）外壁，所述蜗轮（440）上方设置有第一齿轮（480），所述第一转杆（460）上端延伸至安装框（420）内部与激光雷达本体（470）相连接，所述第一齿轮（480）一侧设置有清理组件；所述清理组件包括第二齿轮（4810），所述第二齿轮（4810）上方设置有拨动轮（4870），所述拨动轮（4870）一侧设置有移动块（4860），所述移动块（4860）一侧固定安装在移动杆（4830）一端，所述移动块（4860）一侧固定有连接柱（4840），所述连接柱（4840）一侧设置有刮板（4850）；所述第二齿轮（4810）与第一齿轮（480）相互咬合，所述第二齿轮（4810）固定套设在第二转杆（4820）外壁，且第二转杆（4820）一端通过轴承转动安装在安装块（410）底壁，所述第二转杆（4820）另一端延伸至安装框（420）内部通过轴承活动安装在安装框（420）内壁；所述调节组件包括电机（210），所述电机（210）一侧与第一控制块（5）相连接，所述电机（210）输出端与螺纹杆（230）固定连接，且螺纹杆（230）一端通过轴承活动安装在底座（1）侧壁，所述螺纹杆（230）外壁螺纹连接有移动板（220），所述移动板（220）上方固定有第一连接块（280），所述第一连接块（280）上方延伸至底座（1）外壁与移动框（260）固定连接，所述第一连接块（280）两侧设置有除尘刷板（270），且除尘刷板（270）下方与底座（1）太台面相贴合，所述移动框（260）内部设置有拆卸组件；所述移动板（220）两侧设置有第一导向杆（240），且第一导向杆（240）关于移动板（220）中轴线对称设置有两个，所述底座（1）内部开设有与第一连接块（280）相匹配的滑槽，且滑槽内部设置有两个转轮（2820），所述转轮（2820）外壁缠绕有布带（2810），所述布带（2810）一端固定安装在第一连接块（280）外壁，所述转轮（2820）内部设置有扭簧；所述拆卸组件包括安装板（310），所述安装板（310）一侧固定有反射板（250），所述安装板（310）内部设置有拉柱（320），所述拉柱（320）上端延伸至安装板（310）外壁与拉把固定连接，所述拉柱（320）下端通过转轴与拉杆（350）活动连接，所述拉柱（320）两侧设置有限位块（340），所述限位块（340）关于拉柱（320）中轴线对称设置有两个，所述拉杆（350）下端通过转轴与第二连接块（370）活动连接，且第二连接块（370）活动安装在卡块（330）内部，且卡块（330）固定延伸至安装板（310）外壁与移动框（260）相连接，且移动框（260）内部开设有与卡块（330）相匹配的卡槽，所述卡块（330）内部活动安装有第二导向杆（360），所述第二导向杆（360）一端与卡块（330）内壁之间设置有弹簧。

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