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申请/专利权人：现代英维高株式会社
申请日：2022-11-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118234911A
主分类号：E02F9/20
分类号：E02F9/20;E02F9/24;E02F3/43
优先权：["20211109 KR 10-2021-0152756"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及一种基于高位倾卸铲斗的工程机械。基于高位倾卸铲斗的工程机械包括：动臂，其能够基于第一旋转轴旋转地连接到工程机械的本体；铲斗支架，其能够基于第二旋转轴旋转地连接到动臂，并且构成为支撑高位倾卸铲斗；高位倾卸铲斗，其能够基于第三旋转轴旋转地连接到铲斗支架；铲斗角度传感器，其构成为检测高位倾卸铲斗的旋转角度；以及控制部，其构成为基于从铲斗角度传感器获取的铲斗角度数据决定工程机械的姿势。
主权项：1.一种基于高位倾卸铲斗的工程机械，其特征在于，包括：动臂，其能够基于第一旋转轴旋转地连接到工程机械的本体；铲斗支架，其能够基于第二旋转轴旋转地连接到所述动臂，并且构成为支撑高位倾卸铲斗；所述高位倾卸铲斗，其能够基于第三旋转轴旋转地连接到所述铲斗支架；铲斗角度传感器，其构成为检测所述高位倾卸铲斗的旋转角度；以及控制部，其构成为基于从所述铲斗角度传感器获取的铲斗角度数据决定所述工程机械的姿势。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代英维高株式会社 基于高位倾卸铲斗的工程机械及其姿势控制方法
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