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申请/专利权人：湖州大士医疗科技有限公司
申请日：2023-09-25
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216986A
主分类号：A61B17/34
分类号：A61B17/34;A61M36/12;A61M36/04
优先权：["20221013 CN 2022112560988"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种摩擦式单针深度调控模块，包括摩擦式控针模块和穿刺引导模块；所述摩擦式控针模块设置在穿刺引导模块上且与外部驱动机构连接，穿刺引导模块使摩擦式控针模块在使用中与生物体组织保持相对静止，所述穿刺引导模块用于引导至少一根穿刺针沿着预设的穿刺路径穿刺，穿刺引导模块上设有与穿刺针外径相适配的穿刺引导部，所述穿刺引导部与穿刺针间隙配合，实现导向作用；所述摩擦式控针模块套设在穿刺针外侧，所述摩擦式控针模块包括摩擦轮或摩擦带，通过摩擦轮或摩擦带夹持住穿刺针并在摩擦驱动力的作用下带动穿刺针往复运动，从而调控穿刺针在生物体组织内的深度。通过摩擦式控针模块自动拔出或刺入生物体组，调整刺入的深度。
主权项：1.一种摩擦式单针深度调控模块，其特征在于，包括摩擦式控针模块和穿刺引导模块；所述摩擦式控针模块设置在穿刺引导模块上且与外部驱动机构连接，穿刺引导模块使摩擦式控针模块在使用中与生物体组织保持相对静止，所述穿刺引导模块用于引导至少一根穿刺针沿着预设的穿刺路径穿刺，穿刺引导模块上设有与穿刺针外径相适配的穿刺引导部，所述穿刺引导部与穿刺针间隙配合，实现导向作用；所述摩擦式控针模块套设在穿刺针外侧，所述摩擦式控针模块包括摩擦轮或摩擦带，通过摩擦轮或摩擦带夹持住穿刺针并在摩擦驱动力的作用下带动穿刺针往复运动，从而调控穿刺针在生物体组织内的深度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖州大士医疗科技有限公司 一种摩擦式单针深度调控模块
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