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申请/专利权人：徐州工程学院
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216303A
主分类号：A01D45/26
分类号：A01D45/26;A01D57/00;A01D75/00;A01C11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的自走式莴笋种、收、管一体机，包括用于支撑机体移动的底盘装置，所述底盘装置前端一侧设有用于莴笋切割处理的切割装置；所述底盘装置一侧设有用于莴笋去叶和收集的去叶收集装置；所述去叶收集装置前端设有用于莴笋种植的移栽装置；所述移栽装置顶端设有用于实时采收数据确定机器运动方向和病虫查找的视觉识别病虫害检测装置。本发明可以实现莴笋切割、去叶、收集的同步进行，很好的提高了莴笋收获的效率，每收完一垄视觉识别系统便可以实现实时探察自动转弯，完成收获过程全自动；本发明的移栽装置可以实现行进间种植；本发明病虫害检测装置可以在莴笋生长过程中进行实施监测，提高了莴笋品质。
主权项：1.一种基于机器视觉的自走式莴笋种、收、管一体机，包括用于支撑机体移动的底盘装置1，其特征在于：所述底盘装置1前端一侧设有用于莴笋切割处理的切割装置2；所述底盘装置1一侧设有用于莴笋去叶和收集的去叶收集装置3；所述去叶收集装置3前端设有用于莴笋种植的移栽装置4；所述移栽装置4顶端设有用于实时采收数据确定机器运动方向和病虫查找的视觉识别病虫害检测装置5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州工程学院 一种基于机器视觉的自走式莴笋种、收、管一体机
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