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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229939A
主分类号：G06V10/10
分类号：G06V10/10;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/74;G06V20/17;G06F17/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请提供了一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，涉及图像拼接技术领域，包括：获取待拼接的图像；通过SIFT算法和LSD算法检测图像的点特征以及线特征，构建特征匹配集；使用特征匹配集联合引导，估计图像之间的单应矩阵；根据图像的投影变换参数进行非线性外推，确定翘曲函数；通过翘曲函数对图像进行变换，提取变换后的图像的重叠区域；估计重叠区域的动态光流信息和静态差分信息，建立差异矩阵；基于差异矩阵，使用全局最小差异的接缝搜寻算法，引导接缝的动态搜寻，得到最优的接缝；使用最优的接缝切割图像，并重组得到拼接结果。使用点特征和线特征联合引导图像的投影变换估计，引导接缝的动态搜寻，提高对齐精度。
主权项：1.一种基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S1：获取待拼接的图像；S2：通过SIFT算法以及LSD算法检测图像的点特征以及线特征，构建特征匹配集；S3：使用特征匹配集联合引导，估计图像之间的单应矩阵；S4：根据图像的投影变换参数进行非线性外推，确定翘曲函数；S5：通过翘曲函数对图像进行变换，提取变换后的图像的重叠区域；估计重叠区域的动态光流信息和静态差分信息，建立差异矩阵；S6：基于差异矩阵，使用全局最小差异的接缝搜寻算法，引导接缝的动态搜寻，得到最优的接缝；S7：使用最优的接缝切割图像，并重组得到拼接结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 基于双特征引导和缝合线的无人机图像拼接方法及设备
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